清代鎧甲，可能是目前國內接觸最多的古代實戰鎧甲瞭。康熙時期，清軍鎧甲的樣式已經基本確立，乾隆時期，清政府制定瞭規范清軍甲胄形制的官方條例，當時的鎧甲包括甲和胄兩部分。
甲由上衣和下裳組成，上衣由九片甲衣組成，分別為：一件身甲、兩件袖子、兩件肩甲、兩件護腋（遮窩）、一件前襠（又稱大荷包）、一件左襠（又稱小荷包），九片甲衣之間以繩索或金屬構件連接，下裳由左右兩片甲衣組成。
圖式中記載，肩甲和身甲的連接部位綴有若幹片外露的鐵甲片，目的在於防護肩部。從紫光閣功臣像上看，當時的不少將領鎧甲的護肩在靠肘關節一端也會安裝金屬甲片，而非僅在和身甲連接的部分安裝甲片。現實與官方規范存在沖突屬於正常現象，而紫光閣功臣像是皇室組織繪制的，可信度較高，因此當時有可能同時存在兩種護肩樣式。
為瞭讓身體各部分都能承擔甲的重量，同時避免外形松垮，士兵穿完甲後，胸口部位通常要束一根絲絳，被稱為甲絳，上衣的腰間外部也要束腰帶。
組成上衣的甲衣均為佈面甲結構，佈面甲的構成為：外層（包括表層、內裡、邊緣），內層，即防護層。不同鎧甲外層所用紡織物的材質和顏色也有可能不同，材質有緞、綢、棉佈等，顏色則較多。防護層的材質構造也有兩種，一種由鐵甲片綴成，一種由棉花浸水壓實後制成，使用鐵甲片做內層的甲胄被稱為佈面鐵甲，使用棉花做內層的甲胄被稱為棉甲。無論使用哪種夾層，都需要大量甲釘將內層和外層固定在一起，甲釘的材質有金、銀、銅等不同材質。
下裳的甲衣有三種樣式，除瞭佈面鐵甲和棉甲之外，還多瞭一種明甲的樣式。明甲即甲片鐵甲片綴在佈面之外的甲。康熙五年，皇帝的旨意中說，侍衛、護衛、前鋒、護軍的甲可以使用明甲。但在皇朝禮器圖式中，隻有部分甲的下裳會采用明甲結構，上衣均為暗甲結構。
需要註意的是，當時不是所有的清甲都有十一件部件，不少甲沒有袖子，也有甲既沒有袖子，也沒有左襠和下裳。另外典型清甲的袖子在設計之初是為瞭防護小臂部位的，因此穿戴完畢後，袖子能遮擋的部位也就僅限於從手腕到肘關節向上一點點的部位。現在很多影視劇裡的袖子防護范圍涵蓋整個臂膀，這種做法是存在問題的，這種袖子涵蓋整條臂膀的甲出現於中晚期，且都是棉甲中的非實戰型棉甲。實戰型甲胄，無論是佈面鐵甲還是棉甲，都存在一定的厚度，因此如果袖子太長的話，肩關節的運動會不太方便。
胄由胄體和小片甲衣組成，當時的胄體為圓柱體和圓錐體結合而成的幾何形體造型，其下部為高度較矮的圓柱體，上部為高度較高的圓錐體，圓柱體和圓錐體的結合部位轉折明確，存在一道棱線。
這種胄體由左右兩個半殼狀部件鉚接而成，兩個半殼相接的部位安裝有前後兩道條狀部件，被稱為盔梁，盔梁所在的位置與人體的正中線重合。胄體的頂部為一個接近圓柱形的部件，部分部件上部為一個半球體，這個部件被稱為覆碗。覆碗上面有一根空心的短管，部分胄的短管基部裝有花瓣狀部件。在使用時，這個短管上會安插一個被稱為盔槍的部件，盔槍的主體為一根圓柱體金屬部件，頂部有一個圓盤，這個圓盤被稱為盔盤，盔盤的下面通常會安裝各種盔纓，上面則會安裝胄頂。
胄體的基部會安裝一件弧形鐵片，被稱為護額，護額的防護區域為前額部位。護額的正上方會安裝一片垂直於護額的鐵片，被稱為舞擎或遮眉，舞擎的作用與帽簷類似。
胄體下部會安裝兩片垂下的護耳和一片垂下的護項，護耳的下部會安裝立領狀的護頸，設置護耳、護項、護頸的目的分別是為瞭對耳部、後頸、咽喉部位進行有效防護，護頸上有系帶兩根，穿戴者戴好頭盔後，需要系緊系帶。部分胄沒有護頸，隻有護耳和護項，系帶便安裝在護耳下部，使用時同樣需要系緊。
清代胄體的材質有鐵質和皮革髹漆兩種，皮革為牛皮質地，覆碗、盔槍等胄體附帶部件為金屬制成，通常為鐵質或銅質，護項、護耳、護頸的結構與身甲相同，有佈面鐵甲和棉甲兩種結構，沒有使用明甲結構的。
清人穿戴胄時，為瞭穿戴舒適，避免胄體摩擦頭部，會先戴上紡織物制成的胄襯，胄襯的外形與瓜皮帽相似，頂部結有紅絨。
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