一 APS 水下突擊步槍
在 SPP-1 被采用之後，緊接著在 1975 年，蘇聯又定型瞭 APS 水下突擊步槍。作為 SPP-1 的搭配裝備，APS 水下突擊步槍火力更強，結構更復雜。
由於水下手槍火力有限，在 1969 年蘇聯又開始瞭一項新的招標，代號 МОРУЖ -3。希望研發一種水下自動武器。自動武器的設計是從槍彈開始的，設計師在原先 5.45x39mm 規格的彈殼上擴口插入一枚口徑 5.66mm，長 120mm 的長桿彈頭。5.66mm MPS 彈頭的設計大量借鑒瞭原先 4.5mm SPS 研發過程中積累的經驗，彈尖部分扁平，便於形成超空泡。
上：5.66mm MPS 彈，中：兩發 4.5mm SPS 彈，下：7.62mmM43 彈
在 80 年代 5.66mm 彈還新增瞭一種水下曳光彈 MPST，在但尾加入瞭一截黃銅制曳光管。曳光管內部自帶氧化劑，在射出後可在超空泡內形成形成曳光火焰，曳光可見度與水深掛鉤。與普通 MPS 彈相比，MPST 彈的彈尖塗有墨綠色漆。
MPST 曳光彈，下面的是拆掉曳光管的彈頭
1972 年，中央精密機械研究所設計出瞭一種水下突擊步槍，稱之為 AG-022。AG-022 與後來定型的 APS 已無太大區別，采用導氣式鋼性閉鎖，彈匣容量 26 發。盡管 5.66mm MPS 彈比 5.45x39mm 彈長瞭很多，但整槍尺寸卻小於 AK-74，重量也相對較輕。
AG-022 在 1975 年定型為 APS 水下突擊步槍，與斯捷奇金的 APS 自動手槍同名，但兩者並無聯系。APS 采用導氣式原理，擁有一個特殊的自動氣體調節器，用於調節水下射擊和水上射擊的導氣量。在水下由於水壓的關系，會限制運動部件，尤其是槍機的運動，因此需要更大的導氣量。
步槍水上射速每分鐘 600 發，射程隨水下深度變化而改變。水深 5 米時射程 30 米；水深 20 米時射程 20 米；水深 40 米時射程 10 米，得益於更大的彈殼，和 SPP-1M 相比 APS 射程更遠。MPS 彈頭重 20.5 克，水下初速 350m/s。雖然 APS 能在水上射擊，但有效射程僅為 30 米，並且會嚴重縮短武器壽命。在水下使用壽命為 2000 發，而水上隻有 180 發。
武器帶有一個不可調節的照門和準星，以及一個可伸縮的鋼絲槍托。采用開膛待擊的射擊方式，能有效平衡槍械內外壓力。武器采用滑膛槍管，在手槍握把上方有快慢機：前面是單發，上面是全自動，後面是保險。
由於 MPS 超長的彈頭，其供彈系統的設計是一大難點，供彈系統需要準確引導槍彈入膛，因此 APS 的彈匣擁有前後兩個抱彈口，後抱彈口與普通彈匣相同，前抱彈口鉚接在彈匣前部的彈簧片上。為避免彈頭排列混亂，彈匣前部還一塊隔板，將兩排槍彈隔開。即使如此依然可能出現兩發槍彈一起被推入膛的故障，有時甚至會三發彈一起入膛，導致卡彈。
二 ASM-DT 兩棲突擊步槍
APS 水下步槍雖然在水下有不錯的性能，但還存在不少缺陷。尤其是水上射擊幾乎沒有作用，因此不少蛙人在攜帶 SPP-1M 手槍或 APS 步槍的同時還會帶一支水上使用 AK-74M 步槍，這無疑加重瞭蛙人的負擔，研制一種水陸通用的兩棲步槍成瞭各國共同的研究方向。
ASM-DT 的兩種早期原型
1991 年，圖拉炮兵工程學院的尤裡 · 達尼洛夫教授帶頭研制瞭 ASM-DT" 海獅 " 兩棲突擊步槍。ASM-DT 能夠發射水下水上兩種彈藥，水上能發射制式 5.45x39mm 彈，水下發射新研制的 5.45x39mm MGTS 水下步槍彈。
設計師與 ASM-DT
通過一個可前後移動的彈匣卡筍，ASM-DT 能夠裝上更大的水下長桿彈彈匣和普通 5.45mm 彈匣。為瞭保證使用普通彈匣時機匣底部進入污垢，ASM-DT 還設計瞭一個防塵蓋。ASM-DT 還配備和護木，確保水上使用時的握持舒適度。此外還在槍口安裝瞭消焰器，將 APS 的鋼絲槍托改成瞭更加結實的折疊槍托。步槍能安裝刺刀和 GP-30 榴彈發射器，機匣左側還增設瞭用於安裝瞄具的導軌。
ASM-DT 兩棲突擊步槍的結構基於 APS 步槍，但進行瞭改進。在網上流傳的測試中，"ASM" 的精度高於 AK-74M，AK-105 和 M16A1，但實際上這個 "ASM" 指的是阿巴甘計劃中的 ASM，而不是 ASM-DT。武器的壽命遠高於 APS，水下射擊為 15000 發，陸上射擊為 5000 發。
與 APS 不同的是，ASM-DT 采用瞭線膛槍管，為瞭保證彈頭在水下的穩定性，MGTS 彈的實際直徑隻有 4.5mm，使得彈頭不會嵌入膛線，因此也就不會旋轉。
三 ADS 兩棲突擊步槍
ASM-DT 兩棲突擊步槍雖有 " 兩棲 " 之名，但蛙人在上岸之後還需要調整彈匣卡筍，更換彈匣，顯然不夠方便。因此 KBP 設計局開始瞭新一代兩棲突擊步槍 ADS 的設計。
最早的 ADS 步槍是由 ASM-DT 改進而來的，改進將原槍的佈局改為瞭無托結構，增設瞭一個結合瞄具和導軌的提把。需要時．可以更換成帶 GP-30 榴彈發射器的一體式握把，更換一體式握把後，榴彈發射器與步槍公用一個扳機，通過機匣左側的選擇桿選擇扳機發射步槍或是榴彈發射器。
即使改為無托之後縮短瞭全槍長度，但 ASM-DT 機匣不夠緊湊的問題依然留瞭下來。槍械上有一個扳機到槍托末端的長度 LOP（Length of pull），這個距離過長會使得抵肩很不舒服。ASM-DT 過長的機匣導致 LOP 極長，而造成這個問題的罪魁禍首是水下槍彈的長度。
並且 ADS 的早期型號根本沒有解決上岸後需要換彈匣的問題。所以說要實現真正的 " 兩棲 "，關鍵在於槍彈。
2005 年，KBP 設計局決定的放棄長桿彈頭的設計，為追求彈匣通用，KBP 設計局研發瞭 5.45mm PSP 水下槍彈。這種槍彈最大的特點是外形尺寸與普通 5.45x39mm 彈無異，其長桿型的彈頭深深插入彈殼內部，雖然藥瓶利用率降低，但卻真正實現瞭 " 兩棲 "。
左：PSP 普通彈，右：PSP-U 訓練彈
PSP 彈在彈頭上增加瞭一個彈托，發射時起到閉氣和導向的作用。槍彈整體長 57 毫米，而彈頭長度就達到瞭 53mm。彈頭重 16 克，由鎢合金制成，因此它本質上是一種穿甲彈，擁有不錯的穿甲能力。水下初速為 330 米 / 秒，在 5 米的水中射程 20 米，20 米的水中射程 18 米。射程雖然近瞭一點，但據說近距離彈道表現比長桿彈好。
在新彈的基礎上，KBP 設計局改進瞭 A-91M 步槍發射 SPS 彈。A-91M 步槍是 KBP 設計局在九十年代設計的無托步槍，采用導氣式槍機回轉閉鎖，槍身下還整合瞭一個 40mm 榴彈發射器。A-91M 的拋殼口位於握把中，改善瞭無托步槍因射手臉部與拋殼窗離得過近而產生的種種人機工效問題。
普通 A-91M 步槍
為瞭在水下發射，KBP 對導氣系統進行瞭改進，加入瞭水上和水下兩個導氣量，並且在水下槍機需要很大的運動量，為瞭避免在水上射擊時劇烈運動的槍機急劇縮短武器壽命，KBP 對 A-91M 的工程塑料也做瞭加強，零件也做瞭防海水腐蝕的處理。對拋殼系統也做瞭簡化，彈殼直接從機匣右頂部向前拋出，而不是從握把裡。ADS 步槍內置瞭 40mm 榴彈發射器，還能夠安裝消音器，瞄準鏡等多個配件。
2009 年，ADS 步槍進行瞭小批量生產，交付給俄海軍特種部隊進行試用。2013 年，ADS 步槍正式被俄軍采用，在將來 ADS 將會替代 APS 和部分 AK-74M。
各種配置的 ADS
