圍繞日本即將部署的陸基 " 宙斯盾 " 反導系統，俄羅斯與日本外長 21 日會面時表達不同立場，日本媒體描述為 " 摩擦 "。
日本共同社報道，俄羅斯外交部長謝爾蓋 · 拉夫羅夫 21 日訪問日本期間，與日本外務大臣河野太郎舉行聯合新聞發佈會。拉夫羅夫告訴記者，日本部署 " 宙斯盾 " 反導系統 " 將對俄羅斯安全產生直接影響 "，實際相當於美國反導防禦網絡的組成部分。
河野太郎在同一場合回應，聲稱尋求俄方 " 理解 "。按照河野太郎的說法，" 宙斯盾 " 反導系統由日本獨立操控，" 不會對鄰國、包括俄羅斯構成威脅 "。
日本政府 2017 年 12 月 19 日通過內閣決議，正式決定從美國引進兩套陸基 " 宙斯盾 " 反導系統，計劃 2023 年左右投入使用。盡管日本政府聲稱是為應對來自朝鮮的導彈威脅，不少分析人士認為，陸基 " 宙斯盾 " 實則具有攻擊性，會對地區穩定產生不利影響，顯露首相安倍晉三治下日本政府的軍事野心。
陸基 " 宙斯盾 " 是由美國軍火巨頭洛克希德 · 馬丁公司開發的陸上部署型導彈攔截系統，在維護便利性、全天候運轉方面比艦載 " 宙斯盾 " 系統更具優勢。
日本軍事評論員前田哲男說，艦載 " 宙斯盾 " 現在可以裝配對地、對空和對艦導彈；陸基 " 宙斯盾 " 如果能夠裝配遠程巡航導彈，則可能成為攻擊敵方基地的有力武器，所謂的反導防禦實際是實現攻擊能力的借口。
先前，日本山口、秋田兩縣居民對政府有意在這兩地部署陸基 " 宙斯盾 " 表示質疑和反對。
拉夫羅夫訪日期間還與河野太郎商議日本首相安倍晉三 5 月訪俄的一些準備工作。拉夫羅夫與河野太郎商定，要在安倍與俄總統弗拉基米爾 · 普京會晤前加快有關日方所稱北方四島、即俄方所稱南千島群島經濟項目的談判進程。按照拉夫羅夫的說法，相關對話 " 正在良好氣氛中推進 "。
千島群島位於俄遠東堪察加半島與日本北海道之間，群島南部的齒舞、色丹、國後和擇捉四島即日方所稱北方四島，而俄方稱作南千島群島。第二次世界大戰結束以來，四島由俄方實際控制，俄日圍繞四島的主權爭議迄今未解決。
