[ 環球網綜合報道 ] 雷鋒網日前報道，今日宇樹科技於 10 月份發佈瞭他們的四足機器人萊卡狗（Laikago），這是中國國內首個正式對外發佈的四足機器人。
報道稱，在足式機器人領域，創建於 1992 年的波士頓動力已經成瞭世界上最具影響力的機器人公司之一，在過去的 25 年一直保持研究的精神陸續研發出 Petman、BigDog、Spot 等雙足或四足機器人，每一次都令業界振奮不已。而現在，國內也終於有企業做出瞭在性能上接近波士頓動力的足式機器人。
據宇樹科技方面介紹，萊卡狗重量僅 22kg，但其自行研發的電機系統能輸出高達 18 千瓦的瞬時功率，算出來功率密度比一般的超級跑車還高將近一倍，這是萊卡狗強大動態性能的基礎。另外萊卡狗也已經完全擺脫瞭外部供電，自帶電池一次充電可以支持 2~3 小時的行走。
宇樹科技還模仿波士頓動力拍攝瞭一段測試視頻，視頻中萊卡狗爬上瞭斜坡、穿過瞭石板路，以及再現瞭那個經典的被測試人員用腳踹的場景。當然，測試的結果是萊卡狗與波士頓動力的 BigDog 一樣，穩定性表現的很優異。
當然，由於萊卡狗在外觀上更像波士頓動力最新力作 SpotMini，所以大傢更喜歡將這兩者放在一起做比較。雷鋒網咨詢瞭幾位足式機器人方面的研究者，對於這款國產四足機器人，大傢都給予瞭很高的評價，它的動作也基本都是模仿 SpotMini 做過的。從他們的評價中雷鋒網得出一個總結：萊卡狗在平穩性上與 SpotMini 的差距並不是很大，隻不過 SpotMini 更加成熟，這一點體現在任務層面，SpotMini 因為具備視覺系統可以完全自主執行任務，同時它的手臂也能讓其完成抓取任務，而萊卡狗目前並不具備這些性能，簡單說，它目前隻是腿，SpotMini 已經有手和眼睛瞭。
宇樹科技是王興興去年 8 月成立的，在此之前他作為上海大學的一名學生因為做出一款小型電驅動四足機器人 Xdog 而被業內廣泛關註過。
王興興向雷鋒網表示，之所以給機器人取名萊卡狗（Laikago），是因為這是第一個太空狗的名字。創業之後王興興更多的是想把四足機器人商業化，而這是目前足式機器人面臨的困境，波士頓動力在足式機器人領域的技術已經是世界前沿，不過經過瞭 25 年的研究，也始終沒辦法市場化，這也導致其被谷歌收購後又被轉賣給軟銀。對此，王興興的想法是將機器人的成本降價，然後賣給高校、科技館、科技競賽以及科技愛好者，類似於一個新品種的航模。王興興向雷鋒網透露萊卡狗的售價大概 2~3 萬美金，分開發者版本和普通版本，開發者版本售價貴些。
當然，波士頓動力也沒有停止想要將機器人商業化的想法，在三個月前 RSS 會議的一個 workshop 上，波士頓動力創始人兼 CEO Marc Raibert 也明確提出波士頓動力要進一步降低成本，推出消費級產品。
國內近年來在足式機器人領域也在努力追趕，如鋼鐵俠科技去年推出瞭雙足大仿人機器人，上海交通大學對外展示瞭六足機器人，而在四足機器人方面，據雷鋒網瞭解目前國內主要是山東大學、哈工大還有軍方在研究。而就雷鋒網所知，由浙江大學控制系機器人實驗室出來的創業團隊也在研發四足機器人，相信不久也會有新動態對外分享。
