1962 年 3 月 21 日，一隻名叫 " 瑜伽 " 的黑熊從超音速飛行的 B-58" 盜賊 " 轟炸機中彈射而出，隻為測試該機的膠囊式救生艙。當時這架 B-58 轟炸機飛行速度 1.3 馬赫（每小時 1400 公裡），飛行高度 35000 英尺（10668 米），7 分 49 秒後救生艙墜地，黑熊沒有受到傷害。圖：B-58 三名乘員擁有前後串列佈置的單獨座艙。
" 瑜伽 " 從 B-58 轟炸機中彈射而出的畫面。
由於 B-58 轟炸機使用的膠囊式救生艙在之前的測試中導致人員死亡，因此研究人員決定使用動物進行後續的試驗。由於黑熊的內部器官與人類相似，因此被選為測試對象。
研究人員為它註射瞭鎮靜劑，將它綁在膠囊式救生艙裡。火箭助推器將它彈射至 B-58 上方 225 英尺（69 米）處——這隻兩歲大的黑熊成為第一隻成功從超音速飛機上彈射而出的動物。
之後的測試中，膠囊式救生艙以不同的速度和高度從飛機上彈射。盡管在這些試驗中，黑熊確實受瞭些傷：骨折、肌肉損傷或內部傷害。不過卻沒有一隻黑熊死於測試。
人類首次從超音速飛機中彈射則是在 1955 年 2 月 26 日，當時北美航空測試飛行員喬治 .F. 史密斯從 1.05 馬赫速度飛行的 F-100" 超級佩刀 " 中彈射而出。他昏迷瞭 5 天，盡管在彈射中受到瞭各種傷害，不過最終得以康復。
B-58 全體乘員都擁有瞭一個膠囊式救生艙，以增加他們彈射時的生存機會。和普通彈射座椅最大的不同在於，它有一個蛋殼似的保護罩，正常飛行時向上收起，彈射時放下。
座椅內除瞭急救用的一些通信設備外，還有氧氣罐，座椅上方有閥門用於座椅在降落到地面時和外界通氣。彈射出艙後，座椅上的降落傘打開。如果落在水面上，救生艙附帶的氣囊還會充氣。保護罩上還有一個觀察窗。
像黑熊 " 瑜伽 " 這樣為人類航空航天事業做出貢獻的動物還有很多 ......
