在希臘諸城邦稱雄的時代，馬其頓王國位於希臘地區北部，較為落後，經常在事務中被排擠在希臘城邦之外，許多希臘人甚至認為他們並非希臘人而是野蠻人。在希波戰爭中，馬其頓則是依附於強勢的波斯帝國，並有時加入波斯帝國一方作戰。
當時的波斯帝國的統治者所無法預知的是，一名馬其頓貴族——腓力二世的新式馬其頓軍隊，竟然會在公元前 4 世紀摧毀整個波斯帝國的東方統治。
腓力二世的年輕時代，曾在希臘底比斯軍事傢伊巴密濃達那兒默默無聞的當人質。當在馬其頓的老年兄長國王去世之際，他返回瞭馬其頓，並成為當時侄子的攝政王。同年他將王國直接置於他的掌中。
腓力二世曾親眼目睹瞭伯羅奔尼撒戰爭時代之後最偉大的英雄——伊巴密濃達是如何指揮戰鬥的，並也得到瞭底比斯英雄在軍事與外交上的教誨。後人不知道未來他震驚世界的騎兵是否借鑒瞭當時希臘世界中最強騎兵——底比斯騎兵。但他執掌大權之後，立即就對馬其頓軍隊進行全面的軍事改革，其中就有聞名天下的 " 馬其頓方陣 " 與 " 馬其頓重騎兵。"
▲馬其頓方陣
馬其頓方陣雖不是本文的重點，但也必須作一定的簡略介紹，因為馬其頓方陣的威力是建立在輔助步兵以及馬其頓騎兵的嚴密配合之下的。馬其頓步兵方陣的基礎是傳統的希臘方陣，但他們使用後來名揚天下的薩裡沙長槍。這些長矛的長度比普通希臘方陣的長度長得多，最長的後陣長槍達到瞭 5.5 米以上。因此，士兵不可能像希臘方陣長矛一樣進行單手攻擊，而要使用雙手控制沉重的超長槍。因此，馬其頓方陣步兵的盾牌改成瞭懸垂在脖頸上的小盾，一般直徑僅有 1 尺。總體說來，與希臘方陣相比，馬其頓方陣更強調進攻。
馬其頓方陣采用瞭更深的縱深，一般是 16 人縱深，方陣前方 4 至 6 排的士兵矛頭對準前方，後面依次傾斜持槍或垂直持槍。作戰時，馬其頓方陣不僅能像希臘方陣那樣進行固守，更能使用 16 人縱深的可怕推進力（不知道這點是否菲力又受瞭伊巴密濃達 " 高縱深斜線方陣 " 的影響）向前兇猛的攻擊，以長槍如林的密集隊形直接撕開敵軍隊形的正面。
馬其頓方陣的弱點很顯然來自於背面與側面，以及對手利用這兩個位置進行攻擊所引發的貼身近戰。顯然，沉重的超長槍在貼身戰中難以施展。因此，馬其頓方陣會把輕裝步兵佈置在重步兵方陣後側，擔任遠程射擊與掩護。另一種同樣作為方陣掩護者的兵種，其強大的戰技絕不僅僅限於掩護。必要的時候，他本身就是毀滅敵軍的武器，這就是與馬其頓方陣同樣著名的馬其頓重騎兵——夥伴騎兵。
夥伴騎兵並不是馬其頓所有騎兵的稱呼，而是馬其頓所有騎兵中的最精銳的力量，希臘語是 hetairoi。他們名稱的來源則是因為他們既是貴族，同時其中很多人也與國王一起習武學習成長，屬於國王身邊的精英護衛騎兵。之後在亞歷山大大帝的統治中，其人數不停擴大。
夥伴騎兵均為重型騎兵。有的軍史學傢將他們稱為古典時代的第一種沖擊型重騎兵 [ 同時期的斯基泰重騎兵很可能因他們擁有矛與弓箭的 " 兩用性 " 沒有列入 ] ，同時也被認為是古典時代最好的騎兵。夥伴騎兵裝備著緒斯同騎槍，一種長約 11.5-13.9 英尺的騎槍，即長度 3.5 至 4.25 米。顯然，這種騎槍的長度超過瞭斯基泰重甲騎兵的 3 米長矛。這種矛兩邊都有尖，既是為瞭騎槍的平衡，也是為瞭在矛頭折斷之際有一個備份。
對於這種騎槍的用法，不同的史學傢有不同的看法。有學者認為夥伴騎兵是單手握住騎槍的前部，進行自上而下的刺殺；有的學者認為應該是雙手持握，像後來的東方重型騎兵進行沖殺；也有的認為是單手持握中部，並以正手的握姿刺殺。更多的學者認為他們使用騎槍的方式是根據個人習慣，而騎槍長度是多樣化的。確實，各方資料中就展現瞭完全不一樣的使用騎槍方式。
▲手持諸斯同騎槍的夥伴騎兵
馬其頓夥伴騎兵這種對騎槍的反手持握、自上而下刺殺，以及雙手持槍沖鋒的模式，在西方世界流行得非常久——大約十四個世紀左右。在東方國傢，這種模式則時間還要再長一些。直到 1500 年後，公元 12 世紀以後開始流行的西方夾槍式沖鋒的方式，才將其取代。很顯然，緒斯同騎槍更偏重於沖擊而不太適用於近身格鬥。因此，這種 " 沖擊型重騎兵 " 直接影響瞭東西方的重騎兵戰術走向。
在馬其頓重騎兵之前，波斯或斯基泰的精英重騎兵雖然已經出現人馬俱甲的狀態，但他們仍以擲矛，短矛或弓箭作為主要武器。斯基泰人雖然也有沖擊型的長矛，但無論在戰術編制素養或是專業性上都遜色於馬其頓夥伴騎兵。這也是馬其頓夥伴騎兵能伴隨馬其頓方陣，不斷取得勝利的重要原因。
即使擁有兩根矛頭，這麼長的長矛也會有折斷的時候。這時候，夥伴騎兵就使用他們葉片狀的 " 科庇斯曲身劍 "。這種劍身的設計讓它們能兼顧一部分斧子的功能。有時他們也用 50-60 厘米長的 " 西弗斯 " 雙刃短劍。對於防護，他們使用當時希臘世界流行的青銅肌肉甲或亞麻胸甲，有護肩，頭戴著名的玻俄提亞式頭盔。這種頭盔是開放的，讓騎手保持著不錯的視覺與聽覺。頭盔兩側向下折疊，有著不錯的防禦。在軍事傢、作傢色諾芬的記載中，" 這種頭盔給予胸甲以上部分最好的防禦，而且還保持著自由的視野。" 另外，夥伴騎兵不配盾牌。
在腓力二世的時代與他偉大的兒子亞歷山大繼位初期，夥伴騎兵被編成 8 個騎兵中隊，每個騎兵中隊人數為 200-300 人之間。亞歷山大自己指揮的皇傢夥伴騎兵中隊則是 400 人。雖然他有兩位親信將領替他指揮其他的夥伴騎兵，但在戰場上，亞歷山大也經常會親自指揮其他的夥伴騎兵。到瞭公元前 338 年，亞歷山大遠征前夕，他大概擁有夥伴騎兵 2600 人左右。
▲正在用科庇斯曲身劍砍殺的馬其頓重騎兵
可以說，腓力二世是這支偉大軍隊的創造者，他用最好的成績 " 報答 " 瞭他曾經的老師。他的馬其頓方陣與夥伴騎兵，在格羅尼亞會戰終結瞭曾以 " 斜線方陣 " 與希臘強力騎兵聞名的底比斯軍隊，並將底比斯最精銳的部隊 " 神聖軍團 " 盡數殲滅。
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