2013 年新廣告法還沒實行，曠視科技為 Face++ 寫下文案—— " 最好的人臉識別雲計算平臺 "。
2014 年是 " 格靈深瞳 " 的天下，紙媒、門戶、科技媒體爭相邀其登上頭版。據說徐小平、馮波和沈南鵬曾就其市值激烈爭論，" 最後妥協在瞭 3000 億美元這個‘中間數’上 "。
2015 年，偏居重慶的周曦悄悄創立雲從科技，將目標定為 " 隻做人臉，深耕金融和安防 "。這一年商湯開始經歷從學術到商業的激烈轉型，還與幾傢 " 小巨頭 " 深度綁定，成立瞭合資公司。
2016 年，曠視拿到建銀國際和富士康集團的 1 億美金融資。一向低調的依圖同年將業務從車輛、安防，向醫療、城市數據拓展。
如今，雲從的初心仍未改變，業務已滲透到四大國有銀行 ; 依圖拿到 3.8 億 C 輪融資，商湯則破天荒融到 4.1 億美元，距上市更進一步。
這是屬於中國 CV ( 計算機視覺 ) 公司的五年，這是屬於他們的時代。
一、2011-2013：開始時從四方趕來，我們都有光明的前途
2011 年 8 月 iOS 平臺第一款體感遊戲 Crow Coming 發佈時，市面上最新款蘋果還是巴掌大的 iPhone 4 。開發這款遊戲的團隊叫 "VisionHacker"，成員隻有三個人：印奇、唐文斌和楊沐。
誰也沒想到，正是這款遊戲拉開瞭中國 CV 時代的序幕。兩個月後，三人正式成立曠視科技——這大概是中國最早定位於計算機視覺的創業公司。再過兩個月，他們便會順利拿到聯想之星的天使投資。
通過搖晃頭部趕走烏鴉的 Crow Coming ，正是一份用來展示人臉技術的敲門答卷。據當時的報道稱，這款遊戲不僅獲得清華大學第三十屆 " 挑戰杯 " 特等獎，還在短期累積 40 萬用戶，" 一度沖到中國區 App Store 排行榜的前五名 "。
分任 CEO、CTO 的印奇和唐文斌是 2006 屆清華姚班同期，大二時又共同在微軟亞研 ( MSRA ) 實習，隻不過一個在人臉識別組，一個在圖像搜索組。至於擔任工程副總裁、曾經的國際信息學奧賽金獎得主楊沐，則是兩人的學弟。
三人早早便制定瞭曠視的 " 三步戰略 "：第一步，搭建 Face++ 人臉識別雲服務平臺，目標是識別人臉 ; 第二步，搭建 Image++，目標是識別萬物 ; 最後，則是實現 " 所見即所得 " 的機器之眼。
與之類似，趙勇也早早確定瞭格靈深瞳的方向。為瞭補上硬件短板而去哥大 CAVE 實驗室進修、學成歸來的印奇發現，站在計算機視覺風口浪尖的人，已經變成在美國呆瞭十幾年、頂著 Google Glass 核心成員光環回國的趙勇。
趙勇比印奇大上十幾歲，是復旦電子工程系 95 級校友。自第一次在 CSDN 與媒體見面，趙勇就被打上成熟穩重的 " 工程師 " 標簽。2013 年的互聯網 VC，篤信矽谷，篤信 Google，篤信未經商業社會洗禮的實驗室研究員，能代表全世界最先進的科技生產力。
格靈深瞳的目標很簡單：通過傳感器實現三維圖像，即通過激光發射器和接收器，以結構光的方式獲取空間中物體的深度信息。基於此，計算機就可以對圖像中人的行為進行識別和分析。
與此同時，趙勇也在谷歌內部尋找合夥人，先後曾有兩名工程師承諾加入，又在最後時刻反悔。這年 6 月，趙勇等來瞭聯合創始人何博飛。這位由徐小平介紹的合夥人簡歷相當耀眼，斯坦福商學院、新光天地、總裁等關鍵詞點綴其間。所有人都相信這是一次商業與技術人才的完美結合，必將迸射出 CV 界、甚至是科技界最絢爛的火花。
站在兩者之間的朱瓏，說自己選擇創業是 " 一種感覺 "。2012 年，正在 MIT 實驗室擔任博士後研究員的朱瓏，在 UCLA 視覺識別與機器學習中心主任、導師 Alan Yuille 教授的支持下毅然回國。他拉上自己的童年好友、ACM 全球大學生程序設計競賽冠軍林晨曦，共同創辦瞭依圖科技。
這種感覺叫 " 計算機視覺離產業化非常近、非常近瞭 "。
二、2013-2015：共同踏上一條看上去筆直的道路
安防是朱瓏定位的第一個產業化場景。
由於需要從海量視頻監控數據中精準、快速找到要找的目標，安防領域有大量的視頻、圖像比對需求，是圖像識別、特別是人臉識別技術的天然土壤。同時安防產品亟待智能化，這個市場既有需求，也有購買力。
有技術、沒客戶，創業之初的朱瓏和林晨曦坐在辦公室裡，羅列團隊所有人的資源人脈。
與大部分白手起傢故事類似，最開始總有重重困難，奮力解決後會成為撬動未來的支點。當委托朋友的朋友、輾轉找到一位公安局副局長時，朱瓏隻得到三分鐘時間和一句話：" 我們現在套牌車的識別率不到 30%，如果能將識別率提升到 70%，就考慮用。"
每天上街拍車輛、見警察、瞭解業務流程。兩個月後接受測試時，系統的號牌識別率和車輛品牌識別率都達到 90%。這套系統的秘密是 " 車臉 " ——同時識別 " 車牌 " 和 " 車臉 "，更容易發現套牌車輛。
甫一上線，正趕上一起入室搶劫案。通過過濾車輛品牌，警方十分鐘便鎖定瞭駕車逃離的犯罪嫌疑人。自此，依圖便敲開公安系統大門。2015 年，這套名為蜻蜓眼系統還獲得瞭 " 公安部科技進步獎 "。
車輛識別之後，朱瓏開始把精力放到人臉識別上。據稱某省公安廳曾用依圖的系統比對常住人口、暫住人口與通緝犯庫，當天比中 17 個通緝犯，抓到 3 人。後來還傳奇般的抓到一名背負 3 條人命、流亡 16 年的九華山住持。
" 計算機視覺離產業化非常近瞭 " 的感覺，周曦也有。
2006-2010 年，在跟隨 " 計算機視覺之父 " 黃煦濤教授學習的日子裡，周曦拿瞭不少圖像識別比賽的冠軍。" 拿瞭這麼多冠軍我就想，不管是檢查零件還是挽救生命，總要做點兒有意義的事兒吧。" 恰好中國科學院重慶研究院籌建，院長袁傢虎三次專程赴美邀請，黃煦濤教授便推出這位得意門生。
2011 年，周曦以中國科學院 " 百人計劃 " 專傢身份被引進回國，拉上大學好友李繼偉和溫浩，組建瞭當時中科院最大的人臉識別研究團隊。為瞭拿到中科院戰略性先導科技專項，幾個人重新設計產品、更新算法、換感光設備，在新疆和重慶之間來回奔波瞭好幾個月。最終周曦小組擊敗其他團隊，其人臉識別系統也被應用到新疆安防項目中。
四年之後，意識到 " 一定要有個公司、有能力做商務推廣讓更多人使用這項技術 " 的周曦，正式成立瞭雲從科技。他反復強調專註的重要性，並明確瞭雲從的目標：" 一是研究內容要集中，雖然什麼都能做，但現在還是做好人臉 ; 第二是行業上要集中，各行各業都能做，我們隻做金融和安防。"
在 2014-2015 年間針對格靈深瞳的采訪中，時任 CEO 的何博飛也屢次提到 " 安防是比手機更大的一塊市場 "。對硬件和深度信息的執著，使得格靈深瞳天然適合安防場景，" 拿到瞭天安門廣場的全部訂單，其它廣場還是得一個一個談 "。
事實上安防是一條看上去筆直，卻無比曲折的道路。
三、2015-2016：從學術空間，到商業世界
原因很簡單，人臉識別對場境要求非常強。產品能否達到使用要求，核心並不在於算法本身，而是對場景的深耕。
2014 年，曠視曾拿下過 FDDB 評測 ( 人臉檢測 ) 、300-W 評測 ( 人臉關鍵點定位 ) 和 LFW 評測 ( 人臉識別 ) 冠軍 ; 同年 7 月，商湯則以三種人臉識別算法占據瞭 LFW 測評前三名。隨後，排行榜上 " 識別率 " 的最高數值一度被推高到 99.65%。
這誠然是算法水平的有力證明，但也僅僅是停留在訓練集與測試集之間，存在於實驗室的 " 理論數值 "。
LFW 測試的圖片數據多來自網絡，現實生活中人臉的獲取過程有大量不可控因素。光的方向、強度，是否有胡須、發型的變化，是否有表情都會影響識別效果。多種因素疊加後，真實環境下測得的準確率可能隻有 75% 左右，甚至更低。
場景自身同樣包含著不同需求。如 " 證照對比 "，二代身份證照片分辨率較低，或者拍攝時間跨度較大，都會影響識別效果。嫌疑人排查、有配合的一比一識別、無配合的一比一識別，都有不同的場景特點。
這就需要針對場景的不同特點收集大量場景數據，不斷調試參數、組合算法、方法，甚至使用外圍硬件輔助以提升效果，不斷迭代以實現產品化。除此之外，還要在工程上滿足計算量、延遲、可維護性等需求。
還有價格。2010 年時便有四十多傢安防企業集體上市，2014 年的安防市場正在經歷大規模洗牌，龍頭企業已經在使用下壓價格的方式打壓中小公司。這一年 720P 的 IPC ( 網絡攝像機 ) 價格，已從兩年前的上千元跌至 200 元。
雖然正在進入智能時代，安防本質上仍是一門傳統生意。在滿足需求、找到應對方法的同時降低成本，抵抗市場對渠道、品牌的依賴，絕不是剛剛踏入安防領域的 CV 公司就能解決的問題。學術背景深厚的各位掌舵人頓時發現，與實驗室裡的算法參數相比，現實世界既復雜又不可控。
在 2015 年 9 月的一次采訪中，趙勇承認安防這類軟硬結合的產品復雜度超出預計，" 我們低估瞭這種產品在品控上的難度 …… 對於未來，我們覺得更大的挑戰是在商業上，如何在商務上發揮更大的價值。" 打從一開始就定位在安防的格靈深瞳，選擇的解決方案是從某上市安防公司挖來一名 VP，負責銷售和商務。
商湯的選擇，是與安防老牌捆綁成立合資公司。這傢由香港中文大學多媒體實驗室帶頭人湯曉鷗與得意門生徐立成立的公司，是湯教授前半生學術積累面向商業世界的一次野心實踐。
2015 年 7 月，商湯與東方網力共同成立 " 深網視界 "：商湯以其人群智能分析、人體 Re-ID ( 檢索 ) 兩項自有技術作價出資，持股 49%; 東方網力出資 5000 萬，持股 51%。該公司主要發展智能安防產品業務，致力成為 " 擁有計算機視覺和深度學習原創技術的領先安防產品提供商 "。次年 4 月，商湯還並購安防黑馬 " 新舟銳視 "，以彌補其搶球聯動產品的短板。
與之類似，依圖於 2016 年 5 月與傳統身份識別解決方案商神思電子成立 " 深思依圖 "，由神思電子提供終端設備及嵌入式軟件，依圖提供所需軟件，雙方各持股 49%、51%; 雲從自正式成立時便綁定瞭智慧城市解決方案提供商、上市公司佳都科技 ; 曠視則成立子品牌 " 曠視智安 "，專註算法產品化。
四、2016-2017：金融、醫療、自動駕駛 …… 明天的風啊，吹向哪兒 ?
2016 年，商湯與東方網力共同成立的深網視界營收為 4393 萬，安防巨頭海康威視則為 319 億。
誠然這是一塊廣闊到不容放棄的市場，但仍需要奮力耕耘和一點運氣。
與安防類似，金融領域也有大量的人臉需求。ATM 機刷臉取款、支付，活體識別，人證合一 …… 其應用場景的豐富程度，和以技術手段代替重復人力勞動的迫切需求，使得 CV 公司早早就在該領域佈局。
2015 年 3 月，在德國漢諾威消費電子、信息及通信博覽會 ( CeBIT ) 上，馬雲對著手機攝像頭微微一笑，買下一枚 1948 年的漢諾威紀念郵票。這次面向世界的人臉支付場景展示，既宣告著人臉識別技術開始走向商業場景，同時是曠視一次面向世界的技術展示：作為合作夥伴，其人臉支付認證技術已得到螞蟻金服認可。
商湯也不甘示弱。2015 年 10 月借貸寶上線不久，商湯便與其達成深度合作，註冊、大額轉賬、出借等環節會大幾率觸發人臉識別環節。二者不僅成立合資公司人商鼎誠，隨後該公司又入股商湯子公司今始科技——更為人知的名字是 "LinkFace"。借貸寶瘋狂膨脹的超億規模的用戶，成就瞭當時世界最廣泛的人臉識別技術應用。
雲從的目光一直緊盯著銀行。工商銀行、農業銀行、建設銀行、中國銀行均使用其提供的人臉識別軟件，應用於櫃臺、直銷銀行、手機銀行、網銀等場景。大型銀行之外，西安銀行、重慶銀行、貴陽銀行，海南銀行等中小銀行，廣電運通、信雅達等大型銀行系統供應商同樣選擇雲從作為人臉識別供應商。
依圖也做瞭自己的嘗試，通過與招商銀行 VTM ( Virtual Teller Machine，遠程視頻櫃員機 ) 合作，已經在 106 各城市近千臺 ATM 機上實現 " 刷臉取現 "。
與安防類似，金融也有傳統行業的一面，同樣需要時間和運氣。到底該將精力放到哪兒，CV 公司各有自己的想法。
曾經為媒體追捧、如今深陷泥沼的格靈深瞳，賭對瞭自動駕駛。經趙勇勸說投身自動駕駛的吳甘沙，在 2015 年底與其共同成立馭勢科技。2016 年 4 月，格靈深瞳作為投資方入股馭勢科技，兩者成為 " 兄弟公司 "。
今年 3 月，馭勢在廣州白雲機場完成無人駕駛場地車試運營，明年下半年將展開小批量試產。據稱何博飛出走後，由趙勇帶領的格靈深瞳將延續此做法，很快將會有第二傢類似方式運作的公司。
依圖則自 2016 年下半年開始發力醫療，其開發的胸部 CT 影響輔助診斷產品已經在浙江深人民醫院、復旦大學附屬腫瘤醫院等數十傢三甲醫院部署，報告采納率超過 90%。就在今日，依圖宣佈與浙江省兒童醫院結成戰略合作夥伴，並發佈瞭一款基於兒童骨齡的智能輔助診斷系統。
CV 之外，依圖還在 NLP ( 自然語言處理 ) 領域展開嘗試，開發瞭基於海量病例的兒科輔助診斷系統 " 咪姆熊 "，以及病例智能搜索引擎。
繼去年招募 MSRA ( 微軟亞洲研究院 ) 首席研究員孫劍加入後，今年 8 月曠視引入 Adobe 首席科學傢王玨，負責曠視美國研究院。該研究院與孫劍帶領的曠視北京研究院互補，在獨立承擔部分研發工作外，還要開拓新市場。在涉足過身份認證平臺、智能園區、安防硬件 MegEye 等幾乎所有人臉應用方向後，曠視也在做智能服務機器人等嘗試。
7 月獲得 4.1 億美元巨額融資的商湯，正在加速實現技術和產品落地，原本以算法、研發為重的思路正向商務傾斜。據透露，商湯如今有 5 位銷售總監，每位手下 10 人，共計五十多名銷售。
說是恩仇錄，計算機視覺的應用蛋糕還未做大，談什麼恩仇 ?
他們的時代，才剛剛開始。
據近日紅杉、真格聯合發佈的《全球人工智能專利資源發展概況》報告中稱，中國在計算機視覺方面的專利已躍居世界第一，占當前全球專利公開數量的 55%。
" 如果在有生之年能夠看到人工智能全面影響生活，哪怕下一秒就死掉，我也值瞭。"
" 如果我活到 70 歲，無論經歷多少失敗，我所做的事情一定會改變這個世界。"
雖說 CV 的現實是拋去形容詞後留下的部分，但這些都是 CV 公司掌舵者們曾流露過的真實心聲。正是這種理想支撐他們挨過 AlphaGo 前的 AI 寒冬，走向下一個 CV 的五年。
如今還有一個疑問，曠視和商湯，到底誰會先上市 ?
本文及文中圖片為「KnowingAI 知智」原創
