# DRIVER #
作者
# 蟹爪朝天 #
Vol.1
第一章 基礎知識和重量轉移
第一節 俯仰及側傾
DRIVER | 來！一起研究如何把車開的更快！Driving on the Edge
原文翻譯
重心是整車重量的等效集中點。
重量轉移發生在加速、減速及轉彎時。可以把重量轉移想象成重。量圍繞著重心的移動。
方程式車的重心在車輛後部，高度約 30CM。
前置引擎房車的重心更靠前一點，高度約 35-50CM。
當你大力剎車時，相當於把大量的重量從後輪轉移到前輪。
此時的車頭下沉、車尾抬升過程就是俯仰。
同樣，當你加速時，重量又從前輪轉移到後輪。此時表現為車頭抬升、車尾下沉。通常來說，剎車產生的重量轉移程度遠大於加速。
轉向時車輛會向外側滾轉。轉動方向盤的速度越快，初始階段的滾轉越嚴重。通常剎車和轉向的連續操作的，俯仰和滾轉也就是連續發生的。
當你大力剎車進一個左彎時，大量的重量轉移到右前輪，少量的重量轉移到右後輪，這時左後輪的負載的重量最小。
所以在大力剎車進彎時車輛容易進入鐘擺，也容易抱死內側前輪。
加速出彎時外側後輪負載的重量最大，內側前輪負載的重量最小。
賽車的懸掛、避震及防傾桿等設定都是為瞭保持車輛水平的，所以俯仰和滾轉一般是幾毫米。而街車卻是幾厘米。重量轉移是以重心為轉移中心的，重心越高重量轉移就越嚴重。
輪胎負載的重量越大，其附著力就越大。但是看看承受著全部負載的小小的摩擦面，就容易理解為什麼要把負載分散到四個輪子上來防止輪胎過載瞭。四個輪子的重量分佈越平均，整體附著力就越好。
關於原文的討論
重量轉移是需要持續想著的事情之一。
現在重量在前還是在後？
在左還是在右？
哪個輪胎負載最大？
這些問題在很大程度上會影響到過彎時是推頭還是甩尾，進而影響到走線甚至安全問題。
重量轉移問題不僅出現在加速、減速和轉彎時，還要考慮到上下坡和路面左右兩側的高度差。
一般原廠街車剎車產生的最大加速度約 1.1G，而彈射時產生的最大加速度約 0.6G，所以說大力剎車時的重量轉移大於加速。
輪胎橡膠的黏著摩擦力和接觸面積成正比例。
垂直壓力越大接觸面積就越大，但是為何附著力不是線性增加的呢？
簡單來說這是因為接觸面上的壓力分佈不均勻，整個接觸面沒有充分利用起來。
所以在傾角等因素不變且不超過輪胎極限的情況下，輪胎縱向附著力隨垂直壓力也就是重量負載的增大而增大，但縱向附著力的增長率小於垂直壓力的增長率。
大量的重量集中在某個輪胎上，但其附著力卻沒有成比例的增長。這就是為什麼要盡量分散重量負載的原因。輪胎橫向附著力隨著垂直壓力的增大而線性增大。
在此需要提出的是，由於水泥路面是尖銳粒子的摩擦面，垂直壓力的增大會導致有效接觸面積減小，從而附著力會小幅度的減小。
