明代的弩兵需要攜帶更多的設備。弩兵使用箭筒裝箭。箭筒有兩種，一種為竹制，一種為革制，使用時用繩子斜挎在右肩。竹制箭筒為一根完整的竹節制成，長度略長於弩箭，箭筒的側面開有一個缺口，方便弩手取箭。革制箭筒為牛皮制成，有蓋子。
弩箭有多種樣式，射鳥用的弩箭用竹子削尖即可。這種用竹削箭的方式可能來自西南地區，當地的少數民族由於缺乏金屬，普遍使用竹制的弩箭打獵。
▲內蒙古博物院木弩
竹箭作戰就不行瞭，戰陣中使用的弩箭的箭桿仍為竹制，但需要安裝鐵質的箭鏃。鐵鏃的末端有細長的鋌，工匠將箭桿的一端劈成四瓣，然後將鐵鏃蘸上漆插入箭桿，外部再用繩索或者絲綿纏緊。
《武備志》中說，弩箭使用金竹或者桂竹的筍殼制作箭羽，也可以使用鳥羽來制作。使用筍殼制作箭羽的話，將箭尾劈開夾住筍殼，然後用繩索纏緊就行瞭，使用鳥羽的話則要用膠來粘。《天工開物》中則說，弩箭使用箬竹葉制作箭羽，具體方法與使用筍殼的方法類似。
由於弩箭的箭頭並沒有和箭桿緊密固定在一起，因此被弩箭射中的人如果拔箭的話，箭頭和箭桿往往會分開。箭頭留在體內，既增加瞭救治的難度，也避免瞭弩箭被敵人利用。《武備志》中記載瞭幾種弩箭的箭鏃形制：有血槽較深、四棱、重量較大，隻能用於腰開弩的四須箭；有傳統的三角翼鏃，稱為茨菰箭；還有一種適合穿甲的鴨嘴型箭鏃。
當時還有鐵質的重箭，這種鐵箭的箭頭夾鋼，鋌的長度幾乎與箭桿等長。鐵箭的箭桿為箭竹的枝條制成，箭桿套在鐵鏃的長鋌上，末端使用牛角或者鹿角加固。鐵箭的箭羽為雕翎所制，箭頭處則纏繞絲綿，用於蘸毒。
▲秦代長鋌弩箭
士兵們加工弩箭的裝備包括弩箭刀和箭端。弩箭刀為短刃尖刀，背厚刃薄，長一尺二寸，最寬處一寸一分，刀鞘由楊木或皮革制成，與倭刀刀鞘類似。弩箭刀可以用來削制竹箭，也能用來割取敵人首級。箭端為一塊勺形木板，上面有缺口，箭桿制好後如果不夠平直，便用箭端來矯正，矯正方法是把箭桿納入缺口，然後來回刮拉。
由於弩弓的大小是有限制的，因此單兵弩的威力往往比較有限。為瞭提高殺傷力，當時的軍隊經常在弩箭上喂毒。關於這點，《武備志》中專門提及，說弩箭的箭頭兩刃要寬，中間要起脊，否則傷口不容易流血，也就不容易中毒。
《天工開物》中說，射殺猛獸的藥箭上蘸的毒藥由草烏熬制而成，見血封喉。《武備志》中沒有具體談及弩箭所用毒藥的種類，但記載瞭盛放毒藥的藥壺的形制。毒藥的藥壺為錫制成，蓋子用皂角木制成，藥壺內裝有浸滿毒液的絲綿，士兵在戰場上隨用隨蘸，十分方便。
▲草烏
除瞭上述這些裝備之外，弩兵還有可能攜帶腰絆和腰鉤，這兩種東西都是腰開弩輔助開弩的裝備。弩兵使用腰開弩時，用腳蹬住弩弓，然後將腰絆和腰鉤裝在一起，再將腰絆套在腰上，以腰鉤掛住弩弦，以腰力和腿力開弩。
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