日前，中國航天科工二院二部研發出瞭一款集聚攀爬翻越等多種武藝於一體的 " 空間蘿卜 " 多功能機器人。該機器人采用仿生設計，重 5 千克，長度小於 1 米，可實現 0.5 毫米的末端重復定位精度。相比其他產品的平面爬行，該機器人可實現大角度交叉面的跨越，同時因串聯足式的樣式使得整機結構緊湊，將手足設計成一體，達到瞭操作便捷、智能靈活的特點。
在研發過程中，研發團隊充分融合航天軍民兩用技術特點，提高技術前瞻性、產品通用性。目前完成瞭關鍵技術攻關，設計瞭 4 自由度手足一體機器人，末端配置吸附足，研制瞭一代工程樣機，該樣機利用末端超聲、視覺傳感器實現自主爬行、跨面，完成瞭 0-270 度交叉面的跨越試驗。不同於其他爬墻機器人，" 空間蘿卜 " 機器人通過設計驅控一體的模塊化關節實現結構與功能一體，利用仿生構型設計降低機器人的復雜度，提高瞭爬墻越障能力。
後續，研發團隊將深化末端吸附裝置設計，提高機器人集成度，增加視覺導航等功能，重點考慮市場集成服務的進一步完善，將機器人本體、集成纜繩、主從控制器整合優化，從現場作業應用的角度完善產品，爭取明年推出市場。
