福島核電站事故已滿6周年
輻射程度仍居高不下
害的機械君每次想吃海魚都有點心理障礙
最近有報道說東芝專門研制的蠍子探測機器人
進入廢墟中的勘測點倆小時就掛瞭
↓↓還沒來得及深扒就掛掉的探測機器人↓↓
據說站內的清理機器人也是舉步維艱
咱今兒來看一種新聞中沒怎麼提過
但現在正在福島核電站廢墟裡拆拆拆的機器人
先來條小短片兒(略驚悚,1分17秒)
▼
艾瑪!嚇shi寶寶瞭!!
不知大傢記不記得一部迪士尼的動畫片
1998年上映的《花木蘭》
話說那天木蘭扮瞭男裝偷偷牽馬出門
她傢祖先們立即派出一條叫木須的龍去輔佐
木須龍第一次出現時,那叫個霸氣十足
黑色的巨大剪影在沖天火焰中咆哮、張牙舞爪
↓↓
...然..鵝...
從石頭後面走出來的木須龍本尊
卻讓人大跌眼鏡
↓↓
剛才視頻裡那隻月黑風高出來嚇唬人的怪物
其實也是個跟木須龍一樣虛張聲勢的小不點兒
它就是
▼
世界最小的自走式遙控破拆救援機器人
↓↓厚厚厚~~做個鬼臉↓↓
↓↓嗚~汪!嗚~汪汪!再過來咬你呀↓↓
視頻裡的機器就是基於Brokk 50改良的Brokk 60
是Brokk傢族最小、也是世界最小的破拆機器人
↓↓小身材,大能量:挖掘機的掌中寶↓↓
Brokk 60 的機身寬度不到60公分
跟一個成年男子的肩膀差不多寬
體積越小巧重量越輕
Brokk 60 凈重500公斤,還能加裝重達80公斤的附件
一般的客用電梯最小載重630公斤,可以隨便進
一隻Brokk 60。。。嗯,和10個妹子差不多重
Brokk 60前頭還有幾位個頭比它略大點的兄長
例如40、50、90和100型
下文配圖不全是60型,就不一一註明瞭
喜歡找不同的朋友可以戳大圖片慢慢分辨
由於它個頭太袖珍
人類無法坐上去親自操作,隻能遙控
借助一種精確重現人類動作的遙控臂
可以完成一般挖掘機所不能完成的精細動作
↓↓擺擺積木↓↓
↓↓跟雷神之錘是親戚,釘個釘子沒毛病↓↓
↓↓掃掃地。。。這項技能稍弱↓↓
至於日常拆除作業,用遙控器就足夠瞭
操作仔細點,劃個火柴都沒問題(視頻3)
↓↓遙控器↓↓
遙控還有個好處
和第299期的日本邊坡挖掘機類似
就是操作者不用一直呆在危險的地方
站遠點更安全,砸不到摔不著,還更省地方
↓↓右圖為蓄電池↓↓
↓↓戴著耳機遛靈獸的即視感↓↓
因為輕巧,運輸也方便
隨便一輛小車就能拉著Brokk 60到處跑
到瞭施工現場,它能跟人一起擠普通客梯
也能自行攀爬樓梯、鉆窗戶
輕松進入空間受限制的作業場所
↓↓我爬我爬爬爬↓↓
Brokk 60走得不快
最高時速隻有2.5公裡(每秒0.7米)
實在沒樓梯、沒電梯也沒坡可爬時
它還能學阿湯哥玩碟中諜
直接空降到作業現場
或者坐在挖鬥裡,被舉到高處進行作業
就像挖掘機捧在手心裡的寶❤❤
~~過會兒再掃地上的雞皮疙瘩~~
由於受到空間和載重限制
很多室內拆除工作隻能采用人工操作
效率又低又沒有安全保障
而Brokk 60機身小巧,機動靈活
基本上人能去的地方它都能去
↓↓拆樓梯的Brokk 90↓↓
因為體積小巧,身輕如燕
在1米見方的樓板上也能自由行動
尤其適合站在岌岌可危的房頂或薄板上作業
↓↓邊拆地板邊後退↓↓
最擅長小空間做大事
適合打洞,清理塌方、拆除窯內襯
▼軟拆卸 by Brokk破拆機器人(2分40秒)▼
Brokk 60的液壓系統容量27升
采用固定排量齒輪泵,系統壓力18 MPa
最大流量(50HZ/60HZ)22升/分鐘
說人話就是
別看它塊頭小,力氣還是很大滴
↓↓一隻舉啞鈴的Brokk 100↓↓
↓↓Brokk 100↓↓
▼國傢地理評測Brokk 100(1分41秒)▼
Brokk 60的官方廣告語是
"One size bigger in everything. Except for the size."
在所有方面都大,除瞭大小(機械君翻譯無能)
不過它傢族裡也有真正大個子的兄弟
↓↓Brokk 60和Brokk 800:小蝦米和大塊頭↓↓
↓↓破拆機器人一傢子↓↓
↓↓Brokk 260↓↓
↓↓Brokk 330↓↓
↓↓Brokk 400↓↓
↓↓Brokk 800↓↓
體格不同,走的路也不同
全傢組合在一起就是一支
立體化的非暴力拆遷特種部隊
核電站的清道夫:在地球最危險的地方搞拆遷
Brokk拆除機器人功能以拆除、破壞為主,但是應用范圍很廣泛:
不管是消防破拆救援、地震救援、建築物拆除、樓房降層、室內梁板柱拆除、樓宇改造、室內拆除、重混凝土拆除、隧道巖石破拆。。。
還是水泥冶金行業中的爐窯打渣、清理轉爐內襯、水泥回轉窯耐火磚拆除、熱室的洗刨去污,煙囪的退役和罐體解體。。。
↓↓核實驗室內的Brokk破拆機,操作者在防護墻外或借助電視監視器遙控,讓房間內的破拆機以同步執行高度精確的工作
↓↓正在切割玻璃化膠機的Brokk 330
↓↓左:做放射性廢物分類的Brokk 330, 右:加拿大核實驗室公司的Brokk 90
↓↓英國Magnox公司用Brokk 330做抓核廢料桶的演習
↓↓在日本東海原子力発電所搞拆除的Brokk 180
↓↓左:Brokk 330拆除丙烯酸玻璃防護內的熱電池,右:排空拆除核廢料庫
↓↓英國BD Nuclear的Brokk 90在拆冷卻池的混凝土層
↓↓福島第一電站大成建設(Taisei)的Brokk 330
↓↓英國蘭開斯特大學基於Brokk改裝的核機器人
BROKK在近20多年已為全球核工業提供瞭200多臺機器人,為放射性廢物的回取、處置和核設施退役發揮瞭很大作用。
↓↓世界最大的耐熱破拆機器人Brokk 800P↓↓
↓↓讓讓,快讓讓,倒灶瞭( ̄y▽ ̄)╭↓↓
↓↓像不像專等有人來時刨垃圾桶找吃食的騙討者↓↓
甚至可以無需人工幹預,全程遙控完成在操作中快速更換配備,更換工具頭等復雜的工作。非常適合在高放射性水平條件下,以及其他對人類有危險的環境中,快速進行現場探測、瓦礫清除、室內拆除和廢物處置等等作業。
↓↓各種夾子鉗子↓↓
↓↓旋轉鋼剪↓↓
↓↓握噴槍的Brokk 60↓↓
↓↓最後來個Brokk 60的一頭六臂照↓↓
↓↓每個廠傢都有萌萌的小模型↓↓
來源:機械美學
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編輯丨周君