厲害瞭!合工大發佈首款無人駕駛方程式賽車

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9 月 22 日上午,合肥工業大學汽車與交通工程學院的三支方程式車隊在校內舉行瞭新車發佈會。本次發佈會共公佈三款新型賽車,均由合工大學子自主開發,其中包括一款自主設計的無人駕駛賽車。

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從左到右分別為 " 雲電五代 "、" 越影八代 "、" 睿智一代 "

" 睿智智能車隊 " 是今年 5 月成立的一支大學生方程式賽車車隊,與另兩支兄弟車隊 " 越影 "、" 雲電 " 一樣,均由合工大在校學生組成。本次發佈的 " 睿智一代 " 為車隊開發的首款無人駕駛賽車,雖然沒有車手,但一系列尖端技術設備為這款賽車提供瞭 " 眼睛 "、" 大腦 " 和 " 四肢 ",使其可以輕松完成方程式比賽。

這款賽車在賽場上具體是如何工作的呢?為瞭盡可能詳細地感知賽場環境," 睿智一代 " 采用瞭由攝像頭、激光雷達和差分 GPS 數據組成的感知模塊,行駛時能夠通過識別賽道兩側的錐桶位置,結合 GPS 位置信息,擬合出理想的行駛路線,這就是無人駕駛賽車的 " 眼睛 "。而賽車的 " 大腦 " ——帶有控制程序的工控機在接收到 " 眼睛 " 觀察到的信息後,會綜合各類數據作出決策,控制賽車的轉向、制動和加速。最後,在實施 " 大腦 " 指令時,則由無人駕駛總開關、單片機、傳感器、編碼器等一系列復雜而巧妙的設計配合完成。

作為工科男、技術宅們的聚集地,合工大已有 8 年的方程式賽車史。最早的越影車隊成立於 2009 年,第二支車隊 " 雲電 " 則是一支純電動賽車隊,成立於 2012 年。兩支車隊都曾在全國大學生比賽中取得過不俗的成績。

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