編者按：
經常關註我國海洋科考的童鞋，想必對 " 潛龍二號 " 這個名字並不陌生吧？這條 " 小黃魚 " 去年剛一亮相就引來不少網友的驚呼：" 好萌啊 ~"
這條萌萌噠黃胖魚可不是真的魚，它是我國自主研發的自主水下機器人，大院 er 特邀請到小黃魚的副總設計師趙宏宇副研究員，為大傢帶來 " 潛龍二號 " 的介紹。
Hi，大傢好！我是 " 潛龍二號 " 自主水下機器人，我的皮膚是黃色的，且外形酷似一條扁扁的胖魚，因此大傢都親切地稱呼我為 " 黃胖魚 "。
來張高清自拍圖，我萌嗎？
很多人經常好奇的問我是誰，從哪裡來，有什麼本領，在做什麼？今天，就在咱們科學大院，給大傢講講我的大洋 " 探寶 " 經歷。
我是誰
我的全稱是 "4500 米級深海資源自主勘查系統 "，簡稱 "4500 米級 AUV"，是國傢 863 計劃十二五期間 " 深海潛水器技術與裝備 " 重要課題。由中國大洋協會辦公室負責，中科院沈陽自動化所作為技術總體單位，聯合國傢海洋局第二海洋研究所等單位共同研制。
我可是一個有身份（證）的人——中國首臺獲得中國船級社 CCS 入級證書的無人潛水器。我還憑借優異的表現，通過瞭國傢 863 計劃的嚴格考核，順利通過驗收。
我身高 1 米 5，身長 3 米 5，體重 1.5 噸。完美的流線型，可稱得上是位小帥哥瞭。我有鰭和翼，還有動力十足的小馬達。每次下水前，我都會備足幹糧，三桶圓柱形超能量壓縮餅幹（人們俗稱 " 電池 "）。有瞭這些裝備，我在水下遨遊 30 多個小時是沒有問題的。
我的裝備
深海中一片漆黑，那可真是伸手不見五指的地方，設計工作者們在我的大腦裡植入瞭先進的導航和控制程序，我可以精確地控制每一個動作：關於我在哪裡、應該去哪裡、需要做什麼、不應該做什麼，這些我統統都能知道。
水下地形復雜，遇到障礙物時我可以輕松躲過，因為我有一隻慧眼（俗稱 " 前視聲納 "），可以分辨擋住我去路的障礙物。我還攜帶能夠探測精細地形地貌的測深側掃聲納、可以近底拍照的高清水下照相機、采集多種水文數據的傳感器。尤為值得一提的是，科學傢給我安裝瞭一個尾巴，這個神秘武器據說是可以測量地磁，太神奇瞭！
我的本領
那麼我究竟是用來做什麼的呢？
中國是世界上第一個同時擁有多金屬結核、多金屬硫化物和富鈷結殼三種資源勘探合同區的國傢，而對於這三種資源在深海的儲量與分佈，人們知之甚少。因此，像我這樣的水下機器人在海洋勘測和資源開采方面的作用至關重要。
三種資源
水下機器人通常可以分為三類：載人潛水器（HOV）、遙控水下機器人（ROV）和自主水下機器人（AUV），而我呢，就屬於 AUV 這個范疇，能夠不依靠纜繩、無人駕駛，獨自勇敢闖蕩大洋深處。
水下機器人常用分類
身為一名 AUV，我主要是用來對大洋深處的海底熱液區多金屬硫化物進行探測。多金屬硫化物其中富含銅、鋅、鉛、金與銀、鈷、錳等金屬元素，隨著陸地金屬礦床的日益枯竭，海底熱液硫化物礦床開發潛力越來越受到重視啦。
我的工作
在去年的 3 月，我就曾搭乘 " 向陽紅 10 號 " 考察船，跟隨科學傢叔叔們到達瞭西南印度洋，對我國深海硫化物熱液區進行瞭一次自主探測，並取得瞭瞭不起的成績。
這是我國首次使用自主知識產權的 AUV 進行洋中脊熱液區大洋探測任務，獲得瞭斷橋、龍旂、玉皇熱液區的近海底精細三維地形地貌數據和磁力數據，同時發現斷橋、龍旂熱液區多處熱液異常點，獲得洋中脊近海底高分辨率照片 300 多張，成功拍攝到多張含有硫化物、玄武巖、貝殼及於下生物的照片。
在該次試驗性應用任務中，我共完成瞭 8 次 " 潛水 "，完成瞭 7 個長航程探測任務，累計航程近 700 公裡，探測面積達 218 平方公裡，獲取的測深側掃數據、磁力探測數據、各種水文環境參數數據均完整有效，同時發現多處熱液異常點。
熱液區海底硫化物
熱液區海底貝殼
熱液區海底玄武巖
熱液區海底生物
說起科考之旅，我真的挺自豪。我是向 10 科考船的明星。沒事的時候，大傢就圍著我轉，我也調皮地瞄著他們。
你看，一位小女生釣到一條大魷魚，樂得手舞足蹈；攝影師咔咔給我拍照，我毫不吝嗇的擺著各種 pose；哈哈，我洗澡時，大傢的各種偷窺；喔，好幾名隊員正在回收設備，最前面的竟然是一位美女科學傢，女中豪傑啊；首席伯伯瞅我那可愛的樣子，真想過去擁抱一下。偶爾，我也欣賞一下美麗的海景：初升的太陽、落日的餘暉、滿天的星鬥、翱翔的海鳥 ……
科考之旅，美麗心情，人生無憾！
叔叔們將我吊放入大海
此刻的我，和一條真正的魚並無差別
我和我最親愛的叔叔們合影，等等，我在哪兒？
每一次在科考船上，遙望祖國的方向，我都心湧澎湃，不禁感慨萬千：紅旗飄飄再遠航，男兒有志當四方。臥薪嘗膽大洋夢，同舟共濟創輝煌。
