用大腦控制機械臂,如此科幻的事情現在已成為現實

01-27

最近大火的動畫《紫羅蘭永恒花園》,

裡面的女主是一名傷殘退役士兵,

戰爭讓她失去瞭雙臂,

因此她裝上瞭一對用大腦控制的手臂,

然後便可以和正常人一樣工作生活。

其實在現實生活裡,

能直接用大腦控制的義肢也真實存在。

上面機械的發明者來自匹茲堡大學醫學中心,

是珍妮弗 · L · 克林格博士率領的研究團隊。

(圖中站立者為 Jennifer · L · Collinger)

他們幫這位 53 歲的高位截癱患者簡 · 舒爾曼,

成功掌握瞭用大腦控制機械臂,

進而完成一系列復雜手部動作的技能。

比如用大腦控制手臂抬起來,

和邊上的研究人員握個手。

慢慢地將手臂移過去,

張開手,撿起放在桌上的小球。

或者將物品遞給身邊的珍妮弗博士。

舉起來,再松開手,

有點慢,但很流暢。

完成這些動作,離不開不起眼的電子芯片,

每塊芯片隻有 4mmx4mm 大,

上面有 96 個微型觸點。

在將上面的芯片植入患者大腦之前,

研究者們會利用成像技術,

詳細分析患者大腦的功能區域。

找出大腦中控制手臂及手掌的區域後,

研究者們便會進行手術植入芯片。

與芯片相連的接口則被留在外面。

人腦會以生物電信號的形式控制肢體,

植入大腦的芯片捕捉到電信號以後,

通過接口傳送給計算機,對信號加以解析,

隨後計算機命令機械臂做出相應的動作。

在研究大腦與機械臂互連互通的領域,

珍妮弗教授並不是獨行者。

芝加哥大學的尼古拉斯 · 海佐波勒斯教授,

早前在猴子身上用同樣原理做瞭組對照實驗,

研究由於肢體殘缺而長期閑置的大腦職能,

有沒有可能在機械手臂的訓練下,

重新啟用甚至恢復。

(圖中調試者即為 Nicholas · Hatsopoulos)

他在相關實驗的采訪中介紹說,

試驗一共選取瞭三隻因故失去部分肢體的猴子,

教授為它們的大腦中植入芯片,

並訓練它們使用與芯片相連的機械臂。

(猴子在用大腦直接操控機械臂)

為瞭實現對照,教授將猴子們分為兩組,

命名為 Monkey-Z 的一組,

芯片植入在有完整肢體那一側的大腦皮層。

而命名為 Monkey-K 的一組,

芯片植入在肢體缺失那一側的大腦皮層。

下圖簡略顯示瞭植入芯片的大腦皮層當中,

相應神經網絡連接的密度與強度。

可以很清晰地看到,

最終兩組猴子的神經網絡都得到瞭增強。

(圖自 Nature Communications, 8, 1796)

也就是說,經過大量地使用大腦操縱機械臂後,

原本因為失去肢體而退化的神經連接,

重新恢復瞭部分功能,

並且可以訓練大腦進行一些之前沒做過的任務,

這深刻地顯示瞭大腦的適應性和神經的可塑性。

隨著時間的推移,

大腦直連機械臂的研究相關技術也在發展。

匹茲堡大學醫學中心在完成瞭簡的實驗後,

在 2016 年招募瞭新的志願者來開展研究。

高位截癱患者內森 · 科普蘭是其中一員,

這將幫助他借助新科技,重獲手部的觸覺。

通過一項叫做皮層內微刺激的技術,

研究人員利用植入大腦內部的芯片,

成功繞過脊柱,直接對大腦釋放觸覺電信號,

以此讓內森的大腦產生「觸覺」的感覺。

剛結束手術,開始進行操作訓練時,

內森隻能進行一些簡單的操作,

比如握拳,揮手之類的。

但是隨著訓練次數的增多和大腦的恢復,

內森現在可以感受到手上的壓力,

並在一定程度上感知到壓力的強弱瞭。

將眼睛蒙上以後,研究人員觸碰手指,

內森可以清楚地說出被觸摸的是哪一根。

匹茲堡大學的研究人員們表示,

他們現在做的這些手臂開瞭個好頭,

而最終目標是做成一個完全仿真的機械手臂,

有觸覺,能感覺溫度,還能自由操作的那種。

到底能不能造出來狂丸不清楚,

不過看這個研究進度的話,

末日鐵拳在現實登場應該為時不遠瞭。

來源:狂丸

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