雲峰計劃是臺灣自主研發中程導彈，采用沖壓式噴射發動機。與雲峰計劃較相近的彈種，就是已部署的天弓二型飛彈 ( 如圖 ) 。
臺灣中科院被爆斥巨資研發新型火箭推進載具，未來將可使雲峰導彈的射程達到 2000 公裡，從而將北京納入射程范圍。
據臺灣聯合新聞網 25 日報道，在蔡英文的指示下，國防部成立麒麟專案，以 124.7 億元 ( 新臺幣，下同 ) 預算設置麒麟項目，委托中科院分五階段研發新型火箭推進載具，要讓重量介於 50 公斤至 200 公斤的微衛星都能被送上距地表 500 公裡外的地外軌道。該載具不僅能發射微衛星，還能與臺灣現有的短程、中程導彈搭配使用。不具名的消息人士透露，這是為應對中國大陸武力威脅、提升臺灣國防實力而打造的計劃，一旦完成，臺灣雲峰導彈的射程將達到 2000 公裡，將北京納入其范圍。目前，雲峰射程為 1200 公裡，發射時使用固體燃料火箭推進器，與發射微衛星的載具相同。
25 日，臺中科院發佈新聞稿稱，中科院各項武器系統研發均依據國防部戰略指導辦理，以確保國防安全及建構臺灣自主國防武力為目標 ; 媒體有關進行小型衛星發射載具研發等報道，屬記者自行臆測，不予評論與說明。但對於相關報道，顯然並未否認。
東森新聞網此前曾披露稱，這項源自天弓導彈的計劃主要活躍在李登輝和陳水扁當政時期，當時臺灣有多個中程導彈計劃，包括擎升層系和天戟等，最後中科院在歐洲某國技術的支持下花費瞭 10 年時間、共 80 億元經費，總算研發出這款具有戰略威懾力的地對地中程導彈。臺軍方曾計劃在 2014 年時先建造 10 套發射系統，每套配置 15 到 20 枚雲峰中程導彈，采取固定式陣地部署在中部山區，並與雄風 2E 導彈混合搭配運用。不過雲峰成功通過測試後，美國政府就頻頻通過各種渠道表達關切，最後馬英九 2014 年裁示擱置該計劃。2016 年 9 月，臺防長馮世寬被問到雲峰導彈時回應稱：相信在這個世界上，沒有國傢會對外透露自己武器的研發機密。
有消息稱，蔡英文上臺後，考慮到向對岸釋出善意、雄風 2E 已滿足相關需求及調整軍事戰略等因素，將該計劃進入永遠封存階段。如今雲峰導彈再次爆出研發消息，不能不讓人懷疑民進黨當局的動機。《中華日報》25 日發表社論稱，蔡英文日前接受采訪時表示不排除大陸武統的可能性，但她卻未反躬自問大陸為何有攻臺可能。文章直言，蔡英文的臺灣價值其實就是臺獨意識，並靠此與大陸對抗。
