美國國防預先研究計劃局在推特上發佈瞭一段視頻，內容顯示美國已經完成瞭用於發現敵方潛艇的自主式反潛持續跟蹤無人艇的首個測試階段，該局已經完成瞭該項目中自己的工作部分，現在對 ACTUV 的最終改進加工工作將由美國海軍研究辦公室完成。
資料顯示，" 海上獵手 " 長 40 米，重 140 噸，最高時速可達每小時 27 節，開發成本可達 1.2 億美元，工程造價約為 2000 萬美元，日均運行開支為 1.5 萬美元至 2 萬美元，預計在 2018 年進入美國海軍服役。
2016 年 5 月，國防高級研究計劃局聯手海軍，對世界上最大無人軍艦 " 海上獵人 " 進行測試，主要測試其在海上航行時的抗碰撞能力以及是否能在遵從海洋國際慣例的前提下安全執行任務。
此前 1 月 27 日，開始在俄勒岡州的波特蘭附近進行海上測試，4 月 7 日美軍在俄勒岡州波特蘭市為處於測試階段的 " 海上獵人 " 號舉行洗禮命名儀式。當時美軍透露，這艘軍艦預計需要大約兩年的時間測試，內容包括確認其能夠在遵從海洋國際慣例的前提下，安全運作。
" 海上獵手 " 將主要承擔反潛戰任務。在執行任務時，這種無人船一旦發現敵方潛艇，便可持續跟蹤，並通過衛星向附近的水面艦船發射潛艇的實時坐標，以引導打擊行動。
該船配備瞭聲吶、光電傳感器和近距、遠程雷達系統來實現導航或識別船隻，美國雷神公司研制的可擴展模塊化聲吶系統，能與 P-8A 反潛巡邏機、 MQ-4C 偵察機、反潛聲吶浮標等組成傳感器網絡，用於全球海洋監視，預計在今年開始服役。
" 海上獵手 " 船舶能在惡劣天氣下的 " 正常航行能力 "，它甚至在 7 級海況下都能執行任務，利用主動聲吶模式，有效探測距離可達 18 公裡，據說能夠巡邏最多 70 天，航程 10000 海裡。
除瞭在反潛作戰方面，它還能應用到排雷行動中，或者是作為艦艇的警戒哨，而且有分析稱它很有可能會影響到商業航運的正常活動。美國海軍希望在 5 年內組建一支無人艦隊，可隨時部署到西太平洋和波斯灣。
