機器人集群對陣 " 伊斯蘭國 "
近年來，俄軍繼組建體育連、科技連、無人機連之後，又開始組建機器人連，引發國際軍事界再度聚焦軍用機器人的技術與戰術。2015 年底，俄軍出動機器人集群入敘參加地面反恐作戰，成群的機器人對擊潰 " 伊斯蘭國 " 防線起到不可低估的作用。世界上首次戰鬥機器人集群作戰震驚世界，也引發人們對俄軍新銳——機器人部隊的濃厚興趣。本文就為讀者詳細披露俄軍新銳機器人集群的情況。
反恐戰場，精彩實戰
2015 年 12 月，敘利亞拉塔基亞省，745.5 戰略高地。" 伊斯蘭國 " 占領該高地後，居高駐壘，憑險固守，敘政府軍久攻不克，傷亡慘重。為掃清這一障礙，俄軍決定整建制使用戰鬥機器人集群連進行攻堅戰。
是日，晴空萬裡，俄軍數架偵察無人機在高地上空盤旋。對此，高地上近 200 名武裝分子早已司空見慣。與以往有些不同的是，山下約一個營的敘政府軍士兵，沒有像以往一樣發動沖鋒，而是靜靜地看著什麼。原來，數十名俄軍官兵正在為 10 部戰鬥機器人進行戰前檢查。
是役，俄軍投入戰鬥的軍事裝備共有五類：六部 " 平臺 -M" 履帶式戰鬥機器人、四部 " 暗語 "（音譯 " 阿爾戈 "）輪式戰鬥機器人、一個 " 洋槐 " 自行火炮群、數架無人機、一套 " 仙女座 -D" 指控系統。戰鬥機器人集群、無人機、自行火炮均與前線指控中心—— " 仙女座 -D" 系統連接，並通過該系統直接接受莫斯科國傢防務指揮中心的指控。在俄國傢防務指揮中心，無人機群和戰鬥機器人集群不間斷地回傳 745.5 高地的戰場態勢信息，並自動匯聚數據、融合顯示在大屏幕上。每部機器人負責一個作戰扇區，各作戰扇區無縫合成一幅整體戰場態勢圖，實時反映戰場變化。據此，俄指揮官統觀整體戰局，實時指揮戰鬥。
戰鬥打響瞭。在操作員的 " 遙控 " 下，戰鬥機器人開始集群隊形沖鋒，沖至 " 伊斯蘭國 " 陣地前 100 至 120 米時，進行抵近火力偵察，之後用 7.62 毫米機槍點射偽裝目標，用榴彈發射器吊射掩體後面的可疑目標。這些行動自如、不畏生死、射擊精準的裝甲怪物，讓 " 伊斯蘭國 " 武裝分子吃驚不已。他們既藏不住也無法靠近，隻能實施集火壓制。一陣陣彈雨，在戰鬥機器人的裝甲上激起點點火星，而 " 吸引 " 敵猛烈射擊正是這些戰鬥機器人的主要任務。指揮中心內，通過戰鬥機器人回傳的信號，指揮官迅速鎖定敵火力點的精確位置，並將坐標發送至火力打擊單元—— " 洋槐 " 自行火炮群。於是，炮群精準齊射，一個個暴露的火力點被摧毀。
" 平臺 -M" 機器人與 745.1 高地
此役由以色列首先披露，引發國際媒體熱烈討論。俄媒普遍盛贊戰鬥機器人作為一種新型武器，堪比一戰中的坦克、二戰中的核彈，是當代軍中新銳。俄軍在世界上首次集群運用戰鬥機器人作戰，更具有劃時代意義。從作戰編成上看，此次俄軍外派敘利亞作戰的，應是一個人機混編的標配戰鬥機器人集群連隊。那麼，俄軍都研發瞭哪些機器人，性能如何？又編成瞭哪些機器人，戰力如何？
譜系發展，快速列裝
2013 年，俄國防部成立機器人技術科研實驗中心，專司領導和規劃俄軍用機器人研發生產事宜。同時，在各主要軍工企業內建立軍用機器人研發實驗室，用軍購需求牽引軍工企業競爭性研發多款系列軍用機器人。俄軍擇優選配，加快軍事機器人列裝速度。目前，俄軍投入實戰的機器人歸納起來分為三類：戰鬥機器人、保障機器人、機器人指控系統。
戰鬥機器人。投入實戰的主要有 " 平臺 -M" 履帶式、" 暗語 " 輪式兩種。" 平臺 -M" 履帶式戰鬥機器人，戰鬥全重 0.8 噸，長 1.6 米，高 1.2 米；采用履帶式行走機構，擁有六個小直徑負重輪、橡膠履帶、獨立懸掛裝置，可以在沙地、雪地、草地、泥地和碎石等復雜地面行走，爬坡度 25 °，越障高 0.21 米；車身安裝有大容量鋰電池組，可持續工作四個小時；武器系統為一挺 7.62 毫米機槍，下方安裝有彈殼收集袋，防止彈殼下落卡死運動裝置；攜帶四具 RPG-26 反坦克火箭筒，有效射程 250 米，垂直破甲厚 500 毫米；機槍左側有一具同軸光電觀瞄設備，為機器人的視覺系統。2015 年 10 月，" 平臺 -M" 戰鬥機器人裝備俄太平洋艦隊的海軍陸戰隊，用於情報搜集、巡邏偵察，發現並摧毀隱蔽目標，同年底入敘作戰，使得該型機器人聲明遠揚。
" 平臺 -M" 履帶式機器人
" 暗語 " 輪式戰鬥機器人。該型機器人采用 8 × 8 全地形車底盤，正面安裝有整體式防護裝甲，戰鬥全重一噸，長 3.35 米，寬 1.85 米，高 1.65 米。動力系統為柴油發動機，一次加油可以連續工作 20 小時；陸地最大行駛速度 20 千米 / 小時，水上最大航速 4.6 千米 / 小時；武器系統包括一挺 7.62 毫米機槍、三具 RPG-26 反坦克火箭筒和兩部 RShG-2 榴彈發射器。該型機器人主要用於山地、水網地形作戰，還可為海軍陸戰隊登陸作戰提供火力支援。
暗語機器人水上航渡射擊
戰鬥保障機器人。投入實戰的主要為 " 烏蘭 "（意譯為 " 鈾 " 或 " 天王星 "）系列工程兵機器人，主要用於核生化高危環境作戰，以及排雷破障等 " 自我犧牲 " 任務。該系列機器人雖不如戰鬥機器人一鳴驚人，卻已久經戰陣。
" 烏蘭 -6" 工程兵機器人，用於清除爆炸物、在雷場建立通道、消防，長 3 米，寬 1.53 米，高 1.47 米，重 5.31 噸，加掛掃雷或消防用具後全重 6.8 噸。該型機器人安裝有四部攝像頭，可提供 360 度的視界；車體外裝為 8 至 10 毫米厚的防護裝甲，可抵禦地雷破片殺傷、爆炸沖擊波及 7.62 毫米輕武器近距離射擊；車底盤為履帶式，每側各有四對小直徑負重輪，鋼制履帶加厚處理，可防禦最大四千克 TNT 的抵近爆炸。
" 烏蘭 -6" 工程兵機器人
該型機器人，一是，機動性能好，可用卡車、集裝箱或運輸直升機遠程投送。同時，整車越野能力強，能夠越障 0.8 米、通過 1.2 米寬溝渠和 0.45 米水障。二是，功能齊全，加掛後叉車、後鏟或高壓水槍、噴射水炮等裝備，就可成為掃雷機器人或消防機器人。三是，搭載瞭先進的計算機和探測裝置，能自主識別航空炸彈和反坦克地雷，同時，機器人前部安裝有打擊式掃雷器，用 16 個 " 象足 " 掃雷具，直接 " 踩踏 " 或 " 鉤踢 " 引爆地雷，確保不會漏掃。鑒於上述優異表現，去年底，俄國防部長紹伊古命令加快研發生產進程，將 " 烏蘭 -6" 的全軍列裝時間從 2020 年提前到 2017 年。
" 烏蘭 -14" 外銷型專用消防機器人，底盤與 " 烏蘭 -6" 類似；車體內置 600 升水箱，顯得略高；車頂安裝消防梯狀 360 度旋轉式折疊支架，其上可架設高壓水槍等各類消防器械。全重 14 噸，遙控和半自主工作。目前，俄以該型機器人為主試點組建瞭消防機器人連。
" 烏蘭 -14" 消防機器人
機器人指控系統。用於對軍用機器人進行標準化指揮、模塊化操控，俄已具備一部指控平臺同時控制 10 部各型機器人或無人機的能力。
操控系統，用於操作員遙控機器人作戰。目前，俄已研發出新型操控系統，可同時控制 10 部陸地機器人或無人機。今年在俄 " 機器人技術最新成就展 " 上，展出瞭該操控系統。全套系統集成在一個指控方艙內，方艙安裝在特制 " 卡瑪茲 " 汽車上，外置各類通信天線，內置無人機和陸地機器人的遙控臺及五個操作員自動化工位。全系統展開時間約 15 分鐘。
" 烏蘭 -14" 機器人裝機空運
指揮系統，用於指揮員指揮機器人分隊及其與自然人分隊聯合作戰。此次，俄軍在敘指揮機器人戰鬥的指揮中樞，是俄最新型 " 仙女座 -D" 自動化指揮系統。該系統由通信分系統、計算分系統等組成，以便攜式電腦為工作單元，可分佈式架設在各級指揮所內，也可集成安裝在雙軸 " 卡瑪茲 " 汽車、BTR-D 裝甲偵察車、BMD-2/4 步戰車裡，適於整體空運、傘降投送，指控距離達 5000 千米。早在 2013 年，俄就為空降兵列裝 " 仙女座 -D" 指揮系統。在當年的接裝驗證演習中，俄空降兵指揮部使用 " 仙女座 -D" 系統，對數千千米外的合成部隊集群進行指揮，取得圓滿成功。
" 仙女座 -D" 指揮系統顯示終端
此外，俄還在積極研發下一代 " 新概念 " 軍用機器人。一是，腦控機器人。俄副總理羅戈津表示，俄正在積極研發下一代機器人—— " 阿凡達 " 式腦控機器人，即可以感知並模仿操控者的動作，同時反饋對外界的視覺、聽覺和觸覺感受的機器人。二是，3D 打印機器人。今年 4 月，" 俄羅斯技術集團 " 公司僅用 31 小時就 3D 打印出首款自動化設計的無人機樣機。樣機重 3.8 千克、翼展 2.4 米，速度可達 90 至 100 千米 / 小時，續航能力 1 至 1.5 小時。
體系規劃，全軍試點
2013 年以來，俄從組織領導、體系規劃、裝備研發、戰法研究、實戰檢驗等方面，全面加強軍用機器人建設。近期，俄《軍火庫》雜志主編穆拉霍夫斯基表示，經過三年快速發展，" 俄軍已經進入機器人部隊的作戰實踐檢驗階段 "。
仙女座— D
首先，高層重視，體系發展。俄《2020 年前武器裝備發展規劃》明確規定，為推動機器人技術發展，俄加快建立無人作戰系統科研體系。其中，2013 至 2015 年，建立國防部機器人技術科研試驗總中心；2015 至 2018 年，以每年一個中心的速度，陸續建成四個軍區分中心。到 2050 年前，俄軍 70% 的現代化作戰裝備將植入智能機器人技術。同時，為鼓勵全民創新，今年 2 月，俄國防部還責成所屬科研試驗機器人技術總中心、科研工作和先進工藝研究總局，舉辦 " 俄聯邦武裝力量機器人化 " 軍事學術代表大會。重點研討、交流軍用機器人技術發展的相關現實問題，展出 150 餘種未來機器人技術裝備樣品。俄高層要員頻繁視察機器人科研企業和試點部隊。2015 年 1 月，俄總統普京視察瞭俄中央科研精密機械設備建設研究所，觀看該所最新研發的人形戰鬥機器人。
普京總統視察人形機器人
該機器人表演瞭駕駛四輪越野摩托車穿越各類復雜地形、持槍射擊、後送傷員等課目。普京大嘉贊賞，當場表示俄未來將以高科技為重點發展軍事建設。同年，俄國防部長紹伊古命令俄軍工企業，研發與克羅地亞 MV-4 掃雷機器人功能類似、性能更優的工程兵機器人，使得俄 " 烏蘭 " 系列機器人得以問世。
其次，加速列裝，全軍試點。俄《2020 年前武器裝備發展規劃》要求，從 2013 年開始，俄軍以年均 50% 的增速加快組建現代化武器裝備試點部隊，至 2020 年累計組建現代化武器試點部隊 406 支，用於檢驗武器系統性能，探索新的戰役戰術方法。這其中就包括機器人試點部隊——機器人連。據俄軍工委員會委員馬裡季亞諾夫近期透露，俄各軍區都在建設自己的軍用機器人連。目前，俄已公開組建瞭四類機器人連，除文中提到的戰鬥機器人連外，還包括消防機器人連、排雷機器人連、三防機器人連。2016 年 1 月 24 日，俄工程兵副總參謀長阿拉赫維爾吉耶夫宣佈，俄弗拉基米爾州工程工兵旅試點組建機器人連。目前，該機器人連已接收三套 " 烏蘭 -14" 消防機器人系統，未來將在火箭兵和炮兵彈藥庫等重要軍事目標區服役。3 月 31 日，俄軍空運國際排雷中心 " 烏蘭 -6" 人機混編分隊至敘利亞，參加剛剛解放的巴爾米拉古城的排雷作業。早在 2015 年，俄首批量產 " 烏蘭 -6" 機器人後，立即組建瞭首支 300 人規模的人機混編掃雷分隊，並部署到車臣地區執行掃雷任務。實戰檢驗，人機混編分隊的掃雷效率較同等規模工兵分隊提高 15%。2015 年 11 月，俄軍首批機動式輻射與化學探測遙控機器人開始在三防部隊服役，用於執行高濃度危險化學物質、高強度輻射環境下的高危探測、洗消任務。同時，俄還在研發集成度更高、智能性更好的核生化防護機器人，預計 2017 年底前列裝部隊。
再次，頻繁演練，測試理論。俄軍工委員會委員馬裡季亞諾夫指出，目前，武器裝備正處於 " 快速機器人化階段 "，就此成立配備機器人（無人機）打擊系統、偵察系統等武器裝備的新型部隊，" 是軍隊高精化、現代化的新階段 "。如果機器人開始在軍隊服役，必須同時制定相應戰術並修正軍規。為此，近兩年來，俄軍頻繁通過檢驗機器人作戰性能，積累作戰數據、總結機器人分隊戰術戰法，並修訂戰役戰術條令。
2015 年 9 月，在俄 " 中部 -2015" 全軍規模演習中，俄第 1 工程工兵旅 " 烏蘭 -6" 機器人連參演，確定瞭單部機器人一小時可清除 1.75 米寬、兩千米長雷場等作戰數據。此前 8 月，俄軍工程兵主任斯塔維茨基稱，俄軍在奧倫堡州舉行的工程兵演習中，首次驗證瞭聯合運用 " 烏蘭 -14" 消防機器人和 " 烏蘭 -6" 工程兵機器人完成野外取水、構築工式、掩護重要目標和排雷排爆等系列任務的能力。今年 3 月，俄戰略火箭兵演習中，首次大規模使用遠程遙控機器人系統（無人機、陸地機器人等）：動用無人機對目標實施近距離空中偵察，使用遠程遙控戰鬥機器人執行重要目標警護、野外偵察、火力支援等任務。今年 7 月，俄戰略火箭兵和 " 俄原子能 " 集團公司舉行特種保障演習，驗證 " 助手 -2" 機器人綜合系統戰技術性能。該系統由無人機和陸地機器人組成，用於偵察、搜索和識別無線電發射源，實時回傳事故現場、作戰區域的動態信息。
俄《軍火庫》雜志主編穆拉霍夫斯基表示，目前，全球服役的軍用機器人系統已超過 2.7 萬個，一半以上在美國。俄機器人在敘作戰實踐，引發美國（北約）等國的警覺。美國國會作出規定，2020 年前，30% 軍用車輛改為無人駕駛。美海軍陸戰隊司令羅伯特 · 內勒上將宣佈，美計劃為每個步兵班都編列一部無人機和一部戰鬥機器人，並正在以第 5 遠征旅第 3 營 K 連為試點，進行為期 18 個月的人機混合作戰編組試驗。對此，俄軍事科學院科久林教授分析指出，可以預見，在未來的軍事沖突中，攻守行動將在機器人之間進行，軍用機器人領域的競爭日趨激烈。
