配重式杠桿拋石機究竟發明於何時何地？在由波斯伊兒汗國宰相拉希德丁（Rashid al-Din，1247～1317，又譯 " 拉施特 "）於 1310 年左右奉第七代伊兒汗合贊之命，主持編纂的中世紀世界通史《史集》當中，有一幅插圖，講敘 11 世紀初，中亞地區伽色尼王朝蘇丹馬哈茂德（Mahmud，971～1030）在攻打西亞錫斯坦國的阿拉克城時，使用瞭配重式杠桿拋石機。但由於 1310 年時配重式杠桿拋石機在東亞已經推廣應用，不排除其繪制時參考瞭當時的武器裝備，因此存疑。
▲《史集》中伽色尼軍隊使用的配重式杠桿拋石機
一份現存的伊斯蘭史料，支持瞭配重式杠桿拋石機由穆斯林發明的說法。那便是在公元 1187 年，由名為穆爾達 · 本 · 阿裡（Murda ben Ali）的穆斯林獻給薩拉丁一份關於各種武器、戰鬥技巧和圍城方式的軍事圖冊，其中一幅設計草圖便是一臺配重式杠桿拋石機，這是目前為止最早的。
▲穆爾達 · 本 · 阿裡繪制的配重式杠桿拋石機
總的來說，配重式杠桿拋石機至晚在 12 世紀下半葉之前發明的這一點是可以確定的，在伊斯蘭與基督徒的戰爭中推廣，而後因東亞新興的蒙古人西征而傳播到中國。1235 年，伊比利亞半島的阿拉貢國王詹姆斯一世（James I ）在攻打伊比莎（Lbiza）城的穆斯林時，隻是一臺拋石機投射瞭 10 發炮彈，就令守城者投降，可見這臺拋石機單位投射量相當大，有可能是配重式的。
▲維拉爾 . 奧恩庫爾的手稿圖
歐洲目前已知最早明確關於配重式杠桿拋石機的記載，出生於法國的建築師維拉爾 - 奧恩庫爾（Villard de Honnecourt）約於 1240 年繪制的手稿。其手稿速寫瞭一架配重式杠桿拋石機的平面圖，平面圖旁邊的文字描敘瞭這架拋石機所使用的配重箱尺寸：" 假如想要制造名叫 trebuchet 的較為大型的機械，就請特別註意。這就是位於地上的基座。前部：雙絞盤以及兩條繩索，用於將桿臂拽下，詳見次頁。所拉拽的重量非常之大，因為配重物是一個裝滿泥土的料鬥。其長度為 2 英尋，寬 8 英尺，深 12 英尺，切記在彈丸發射之前，必須停在前支架上 "。
▲現代根據維拉爾 . 奧恩庫爾手稿中的數據制作的復制品
約 1250 年創作於英格蘭的《亞歷山大傳奇（Romance of Alexander）》一書當中，一副插圖繪制瞭一臺戰船上使用的固定式配重拋石機。同年的第七次十字軍東征中，路易九世在撤離達米埃塔時帶走的 24 臺拋石機拆分後，修造成圍繞整個營地的柵欄。這麼多的木材顯然並不是結構較為簡單的牽引式杠桿拋石機所能提供的，因此當時這 24 臺拋石機應該是配重式。也就是說，在 1250 年左右，配重式杠桿拋石機基本已經在歐洲普及開來。
▲《亞歷山大傳奇》插圖中的固定式配重拋石機
配重拋石機一般主要為固定式和懸掛式兩種，除此之外還有介於兩者的中間型制。1280 年前後，為法國國王菲利普四世工作的埃吉迪奧 · 科倫納所著《論君主政治（De Regimine Principum）》一書中提及瞭 4 種拋石機，其中一種就是人力牽引式；第二種是固定配重式；第三種懸掛式配重；而第四種稱作 tripantump 即結合瞭固定式和懸掛式的中間型。由於固定式的配重在下落過程中把更多的能量轉化成角動量，並浪費在發射之後的搖擺之中，效率不如懸掛式，因此這種類型使用較少，而中間型更是少見，我們現在通常所見的配重拋石機是懸掛式的。
▲一臺重型配重式杠桿拋石機，這是一副繪制於 1507 年的畫作，當時配重式杠桿拋石機的發展已達到極致，圖右側那匹死馬便是這臺拋石機的 " 炮彈 "
配重式杠桿拋石機的配重一般為數噸至十數噸，發射的彈丸一般重 45-90 公斤，但據說也有可以投擲投數百公斤重 " 砲彈 " 的巨型戰爭怪獸。這些巨大的怪獸並非容易制造。1304 年，英國國王長腿愛德華在入侵蘇格蘭，圍攻斯特林城堡（Stirling）時，動用瞭當時最恐怖的一臺拋石機 " 戰爭之狼（Warwolf）"。用於組裝這臺巨型拋石機的部件裝滿瞭 30 輛牛車，負責安裝的工匠 49 人，還有 5 個工長負責技術指導。這臺他們耗費瞭 3 個月時間才制造出來的戰爭機器，投射的砲彈重量達到 136 公斤。
配重式杠桿拋石機另一個特點就是它的射擊精度和穩定性。牽引式杠桿拋機由於使用眾多的砲手拽索，砲手每次施力的大小和角度不可能完全一樣，導致每發砲彈的落點或多或少都有偏差，砲手越多射程越遠偏差就越大。
▲配重式杠桿拋石機射擊過程分解：A: 桿臂被拉到低位，在盤車的牽引繩脫鉤以前就用滑鉤固定住； B：滑鉤滑脫，桿臂被釋放，將石彈從擲彈帶中射出；C: 桿臂到達向上行程的終點
配重式杠桿拋石機由於使用恒定的配重，而不是互相牽扯的拽索，所以每次施力都相差不多。如果再控制好砲彈的重量，那麼便可減小砲彈落點的散佈，從而反復擊打一個較為固定的目標，提高攻擊效率。1244 年，阿爾比派主教圍攻蒙特塞格城堡時，便用拋石機日夜不停地向城墻同一點發射重達 40 公斤的投擲物，從而擊破瞭一個豁口。1340 年的莫爾塔尼之圍中，城中一名善於制造機械的煤礦主制造瞭一臺精準的拋石機，用以狙擊敵方的巨型拋石機。其前後發射瞭三次。第一發石彈落在敵人拋石機的 1 英尺開外，第二次擦到邊瞭但沒有造成損害，然而第三發打個正著，擊中敵機的砲桿，使之碎為齏粉。
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