1977 年，奧地利斯泰爾 - 曼利夏（Steyr Mannlicher）公司推出一款名為 AUG 的軍用自動步槍。
AUG 即為德語 Armee Universal Gewehr 的首字母縮寫，意為 " 陸軍通用步槍 "，這款步槍采用瞭無托設計，發射 5.56×45mm 子彈，取代瞭當時奧地利軍隊裝備的 Stg.58（FN FAL）步槍，從而成為世界上第一款正式列裝的無托步槍。
該槍研制工作從上世紀 60 年代後期開始，由奧地利斯太爾 - 丹姆勒 - 普赫公司的子公司斯太爾 - 曼利徹爾有限公司負責，設計師有三個人——霍斯特 · 韋斯珀（Glock 手槍的設計者）、卡爾 · 韋格納和卡爾 · 莫斯。奧地利軍事技術辦公室的沃爾特 · 斯托爾上校則負責監督研制計劃的進程。
當時奧地利軍方提出的要求是：精度不低於比利時的 FN FAL 步槍；重量不大於美國的 M16 步槍；全長不得超過現代沖鋒槍的長度；在惡劣環境中使用時，可靠性不低於蘇聯的 AK-47 和 AKM 突擊步槍。
計劃打算發展步槍、卡賓槍和輕機槍三種槍型，後來又增加瞭沖鋒槍（使用 9×19mm 彈藥，正式名稱為 AUG-9mm，AUG-Para SMG）。
AUG 定型生產後，奧地利軍方讓 AUG 與 FN FAL、FN CAL、捷克的 Vz58 和 M16A1 進行瞭對比試驗，AUG 的性能表現可靠，而且在射擊精度、目標捕獲和全自動射擊的控制方面表現優秀。
這種新步槍經過技術試驗和部隊試驗後，於 1977 年正式被奧地利陸軍采用，並命名為 Stg.77（1977 型突擊步槍），並在 1978 年開始批量生產。從那時起 AUG 便聲名大噪，除奧地利外，被多個國傢的軍隊所采用。
當 AUG 剛研制出來時，有些說法認為 AUG 步槍有許多獨特設計都是革命性，其實不然。事實上， AUG 是一種把以往多種已有的設計意念聰明地組合起來，結合成一個可靠美觀的整體。
斯太爾 AUG 實際上是一個武器系統，4 種不同的槍管可以在幾秒內就裝進同一機匣中，成為 4 種不同的武器。
AUG 武器系統是模塊化結構的，全槍由槍管、機匣、擊發與發射機構、自動機、槍托和彈匣六大部件組成，所有組件，包括槍管、機匣和其他部件都可以互換。
AUG 系統中采用瞭大量塑料件，約占全槍零部件總數的 20%，不僅槍托、握把和彈匣采用工程塑料，就連受力的擊錘、阻鐵、扳機也用塑料制成，這些部件耐摩擦而且不需要潤滑，因此有較長的壽命周期，而且非常堅固。
據奧地利軍方的測試，這些塑料部件可以承受射擊 100,000 發以上的使用壽命。AUG 很容易分解而不需要專門工具，這樣可以大大減少基本維護費用，士兵在野戰條件下也方便維護步槍。
奧地利軍方讓 AUG 與 FNFAL、FN CAL、捷克的 Vz58 突擊步槍和 M16A1 進行瞭對比試驗，AUG 的性能表現可靠而且在射擊精度、目標捕獲和全自動射擊的控制方面表現優秀。
AUG 除奧地利外，被多個國傢的軍隊所采用。突尼斯在 1978 年就開始購買 AUG，估計至少 7 萬支；阿曼在 1982 年開始裝備 AUG，約 3 萬支。
澳大利亞是在 1985 年宣佈把 AUG 作為制式步槍，並定名為 F88 步槍，最始裝備量為 67,000 支，然後澳大利亞利思戈槍廠獲得 AUG 的特許生產權和出口銷售權，到 1990 年代中期產量已達 28 萬支。
新西蘭原計劃裝備 M16A2，考慮到和澳大利亞的裝備一致，因此也改為裝備瞭 AUG。
沙特阿拉伯自 1980 年開始裝備 AUG，約 10 萬支。
愛爾蘭是在 1988 年開始裝備 AUG 的，此外馬來西亞、阿根廷、赤道幾內亞、摩洛哥和其他一些國傢的軍隊也裝備有一定數量的 AUG，哥倫比亞的 M-19 遊擊隊也經由利比亞從突尼斯獲得瞭大量的 AUG。
AUG 也被美國海軍海豹突擊隊、英國 SAS 和部分英國警察采用，SAS 曾經寧願繼續使用 FAL 或采購 M16A2 也不使用於該國的 SA80，而 AUG 是 SAS 唯一使用過的無托槍。
同時 AUG 也廣泛地被世界上多個保安機構和執法機構購買，包括美國海岸警衛隊。
很少有無托結構的步槍獲得執法機構或特種部隊的采用，而 AUG 是個例外。
可以說，斯太爾 AUG 是商業上最成功的無托結構的突擊步槍。在 1997 開始，斯太爾 - 曼利徹爾開始生產 AUG 的新型號—— AUG-A2。
當然，AUG 也有很多不足：瞄準鏡、把手太小，近身搏擊後容易折斷。同時 AUG 步槍的結構比較復雜，活塞與前握把挨得很近，易灼傷在前的手，扳機力偏大，光學瞄具視場小，必須達到鏡軸眼軸重合的要求，並且要用手控制發射方式，這使射手難以獲得迅速準確的射擊效果。
所有的該槍前小後大，前 " 瘦 " 後 " 肥 "，背帶環的位置也不夠合理，使該槍背掛、攜行以及戰鬥使用難以得心應手，惡劣條件下的可靠性也較差。
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