歐洲中世紀時期有許多不同的盾形，形狀和風格主要隨著需要保護的對象體型而發生變化，其中一些最著名的盾牌形狀如下圖所示 :
可以說盾牌在世界各地都很普遍，戰時材料和制作技術都會影響和限制盾牌的外形、大小，另外的影響因素在於士兵進行最快的移動速度所能承受的最大重量以及敵方武器所在水準需要怎樣的對抗。最早的盾牌的形狀是圓形或長方形，後來羅馬人慢慢發明出矩形或圓柱形等多樣的盾牌。其中最著名的有以下幾種：
風箏盾（Kite shields） – 在 Bayeux 的掛毯上有亮相，頂部圓形，底部呈錐形，是中世紀初，騎士除瞭盔甲唯一的保護；
器形盾牌（Heater Shields） - 由箏型發展而來，與騎士息息相關。其尺寸一般偏小，因為騎士需要馬上作戰，過大會影響格鬥效果。
小圓盾（Buckler） - 可以輕易的掛在腰間，或者近身肉搏時使用。
全身盾（Pavise） - 是保護弩兵之用。
全身盾（Pavise）被稱作 " 戰場上的墻盾 "，因為它們足夠長，可以直立在地上為武裝人員，特別是弩手提供全面的掩護。這是一種大的凸盾，尺寸在 4 至 5 英尺左右，寬度足以覆蓋整個身體。全身盾也是弩手專用盾牌的名稱，"pavise" 這個詞源於意大利的帕維亞。下圖說明瞭弩手在射弩之前的準備動作，由此可見其確實需要一些掩護。
戰時士兵們會將大盾被扛在後面並緊跟弩兵。開戰前，盾牌會被安置在固定位置當作防禦性屏障，然後再連成一排，這樣就形成瞭 " 盾墻 "，如同當年的羅馬軍團。
塔吉圓盾（Targe） - 是傳統的蘇格蘭圓盾。
孔盾（Bouche shield）- 旨在與長矛一起使用，從盾上的缺口處突襲。
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