無人駕駛何時才能走進生活
我省專傢稱還需二三十年，但已有自動駕駛量產車在測試
圖為：東風研發的自動駕駛汽車 1.0 版本（東風風神 AX7），頂著 3 個大攝像頭，還有一個激光雷達和 GPS 定位等儀器。
楚天都市報記者汪亮亮、通訊員王哲
春節晚會上，百度無人駕駛汽車上演扭秧歌表演，驚艷瞭國人。
原本一片向好的無人駕駛技術，最近被推到瞭風口浪尖。3 月 20 日，UBER 無人車在美國亞利桑那州撞死一名行人，成為無人駕駛首次致死事件。2 天後，豐田汽車緊急宣佈暫停在美全自動駕駛測試。而同日，百度則獲得北京市首批自動駕駛測試試驗用臨時號牌，意味著百度自動駕駛測試車輛可正式上路測試。
到底無人駕駛技術離成熟還有多遠？武漢作為全國車都，無人駕駛技術發展如何？楚天都市報記者連日對此展開探訪。
未來的車將沒有方向盤
上周一，記者來到東風汽車技術中心，見到瞭東風研發的兩款自動駕駛汽車，1.0 版本車頂上，頂著 3 個大攝像頭，還有一個激光雷達和 GPS 定位等儀器，和大多數車企用於測試的車長得差不多；而 2.0 版本卻沒有任何外掛，從外觀看已經和普通車沒有區別。
東風自動駕駛項目負責人李凱打開兩輛車的後備箱，1.0 車的後備箱被各種儀器塞得滿滿當當，而 2.0 車的後備箱則空空蕩蕩，隻在放備胎的位置有幾個小儀器。他指著一個面積比 A4 紙還小的盒子，說：" 這是自動駕駛的核心部件——控制器，2.0 版本至少比 1.0 版本縮小瞭 5 倍。"
"2.0 版本是我們即將量產的車型。國傢規劃的是 2020 年 L3 級別自動駕駛車要批量上市，因此東風這款車預計 2 年左右即可面市。這套自動駕駛系統，價格在幾萬元至十幾萬元的區間內。" 李凱說。
他介紹，自動駕駛分 L0-L5 不同的級別，L0 就是人工駕駛；而 L1 是指輔助駕駛，比如定速巡航、車道保持；L2 是部分自動駕駛，例如自適應巡航；L3 是條件自動駕駛，車自動完成大部分操作，但駕駛員要集中精力以備隨時接管，L3 相比 L2 最明顯進步就是能自動超車；L4 是車輛自動完成所有操作，人無需保持註意力，但限定道路和環境條件；L5 是人無需保持註意力，車能勝任所有場景的自動駕駛。
" 東風自動駕駛 2.0 達到瞭 L3 級別，是目前世界主流的技術水平。L5 才是真正的無人駕駛，到那時車就會取消方向盤，車的座位是相向式，車內人員可以更多地互動。" 李凱說。
圖為：東風自動駕駛汽車 2.0 版本，沒有任何外掛，從外觀看已經和普通車沒有區別。
自動駕駛像老司機在開車
東風即將量產的自動駕駛車，乘坐體驗如何？李凱和團隊成員曹愷博士，帶記者來到武漢開發區一條審批過的測試路段。
由於處於 L3 級別，駕駛座仍然需要駕駛員，以備隨時接管。隻見駕駛員啟動自動駕駛開關後，車輛緩緩起步，沒有突然一聳的不適感，速度一路攀升至 60km/h。
此時，駕駛員用手撥動一下左轉向燈，然後迅速離開方向盤，3 秒之後，方向盤自動向左轉動，車順利並到左車邊車道。" 轉向燈打瞭 3 秒後，再變道，這就像老司機的做法。" 曹愷說。
突然前方出現一個弧度明顯的彎道，車速依然保持在 60km/h，駕駛員雙手放在膝蓋上，顯得很淡定，卻讓記者捏瞭把汗。隻見過彎時，方向盤自動稍稍打瞭幾度，完美地順著道路標線繞彎，十分平穩。在隨後的上坡和下坡路段，車輛都自動從容應對。
眼看車輛駛到道路盡頭，必須馬上調頭時，駕駛員終於雙手抓住方向盤接管車輛，自動駕駛模式自動取消。
" 因為設定的是高速自動駕駛模式，在高速上沒有 U 形彎調頭，所以要人工接管。" 曹愷說。
測試路段很偏僻，路上沒什麼車，為瞭增加點難度。記者讓本報采訪車上前，測試東風自動駕駛車，在後能否自動超車。
此時 " 險情 " 突然而至，一輛過路車湊過來看稀奇，沒有任何預警之下，車頭突然斜竄入本報采訪車和東風自動駕駛車之間，離自動駕駛車不到 3 米。駕駛員沒踩剎車，車自動點剎瞭一下，完美避免相撞。在隨後演示的超車過程中，自動駕駛也完成得幹凈利索，坐在車內，感覺就像一個老司機在開車。
李凱表示，L3 級別的自動駕駛，比較適合高速、隧道等特定場景下使用。
暫時躲避不瞭路面坑窪
在武漢，除瞭有像東風這樣的央企在從事自動駕駛研發，還有武漢光庭科技有限公司這樣的民企。
早在 2016 年 4 月 8 日，武漢光庭公司就宣佈，在光谷開通全國首條自動駕駛公共示范運營專線，往返於光谷廣場和未來科技城之間。
上周五，記者原本想體驗一下此條專線，但該公司算法工程師陳玨璇告訴記者，" 目前這條專線已到項目尾聲，隻有部分良好路段才能體驗到自動駕駛，因為目前光谷大范圍修路，道路坑窪較多，無法安全自動駕駛。"
她介紹，自動駕駛主要靠激光雷達、毫米波雷達、攝像頭和高精度地圖傳感器來支持。但隻能識別路面上的障礙，比如石頭、貓狗等，對於地面以下的障礙，如坑窪，現在還無法躲避，" 要在車底裝攝像頭才行。"
陳玨璇聲稱，該公司 L3 級別技術已相對成熟。在光庭公司的園區內，記者上車體驗，由於處於園區內，速度限定在 10 幾 km/h，車中控屏幕上顯示出道路兩邊密密麻麻的點。" 這些都是車自動識別出的障礙，這些點有些是灌木叢伸到路上的枝丫，有的是我們故意設的路障。" 她說。
隻見，在一條很窄的路上，設有多個反光錐筒，最窄處離車身隻有幾十厘米，車輛都自動穿越，沒有發生碰撞。
出瞭事故由誰來負責
對於 UBER 無人車撞死行人一事，我省這些無人駕駛專傢如何看？
陳玨璇表示，這主要是司機的問題，因為無人駕駛技術還未成熟，需要人工及時幹預，排除危險。
離真正的無人駕駛還有多遠？"L5 級別要技術成熟的話，還需要二三十年的努力。" 陳玨璇說。
曹愷博士表示，人們總擔心自動駕駛系統，有時沒有識別出來路上的行人或障礙，其實系統自動識別能力，不會低於人眼，" 在車的前後，除瞭有倒車使用的超聲波雷達外，還隱藏著毫米波雷達，識別距離最長達到 170 米。"
他認為，識別到行人後，系統如何分析其意圖，然後做出準確的判斷，並操控車輛執行，才是最難的，" 隻有人工智能成熟後，這個問題估計才能完美解決。"
幾年之後，隨著自動駕駛車輛上市，如果真在自動駕駛中出瞭事故，該算誰的責任。陳玨璇說：" 如果是在自動駕駛模式中出瞭事故，算廠商的；但人工接管後，出瞭事故，算人的；如果系統發出需要人工接管的警報，而人沒有及時接管，也算人的責任，全過程都會有‘黑匣子’記錄。"
假以時日，真正實現瞭 L5 級別自動駕駛，沒瞭方向盤，萬一電子設備出瞭故障，怎麼辦？據悉，電子設備失效，不會整體失效，一個失效，會有另一個應急預案代替，車企在設計會嚴格考量此問題。
■鏈接
2013 年至 2017 年間，東風公司技術中心成立瞭由海歸專傢、國內團隊、知名高校聯合的智能駕駛技術團隊。
2016 年 12 月，由中國汽車技術研究中心、中國生產力促進中心協會等聯合主辦的中國智能汽車大賽（CIVC）開啟，來自國內各大車企和高校的 19 支智能車隊參與角逐。東風風神 AX7 無人駕駛汽車參賽，一舉摘得 " 無人駕駛領軍獎 " 和 " 最佳速度獎 "。
同年，東風風神 AX7 無人駕駛汽車參加瞭由陸軍裝備部主辦的 " 跨越險阻 2016" 地面無人系統挑戰賽，完成瞭共計 15 千米的越野道路行駛，綜合成績在 99 臺參賽車輛中位列第 6。
