埋頭彈也稱嵌入式彈藥或套筒式彈藥。埋頭彈藥的彈丸是裝在藥筒的發射藥裡的，這是它在外形上於傳統彈藥的最大區別。由於采用瞭圓筒狀裝藥，因此它的體積更小，便於存放，節省瞭彈藥儲存空間，可提高攜彈量；藥筒形狀簡單整齊，簡化瞭供彈機的設計。
埋頭彈技術最早的研究者是美國，早在上世紀美國就開始瞭相關的研究，但進入 90 年代以後，由於預算經費等原因，美軍的埋頭彈藥計劃便偃旗息鼓瞭。在埋頭彈的研發方面成果較大、技術比較成熟的要數英法為代表的歐洲瞭。在上世紀九十年代英法聯合研制的埋頭彈火炮技術已經成熟，且其應用理論研究也比較超前。
根據在埋頭彈應用方面研究比較深入的英法的理論，40 毫米口徑是最佳選擇，且其未來的類似武器也都限定在此口徑。中國 CS AA5 型 40 毫米埋頭彈突擊炮也采用的是和英法相同的口徑，在載車上采用的是我軍目前最新的 8*8 輪式底盤，一旦技術成熟，應用於履帶式裝甲車輛不存在技術問題。
國產 CS AA5 40 毫米埋頭彈突擊炮使用 8X8 輪式底盤，目前已知是配套瞭三種埋頭彈藥，分別是脫殼穩定尾翼穿甲彈，AHEAD 彈，高爆彈。這隻是已經公開展示的部分埋頭彈彈藥，至於還有沒有更多的彈藥類型就不得而知瞭。
國產 40 毫米埋頭彈火炮發射的穿甲彈能夠擊穿約 150 毫米的裝甲，足以對二代坦克正面裝甲構成威脅。作為步戰車的火力打擊武器系統，這樣的威力已經非常不錯瞭，其打擊能力在戰場上的優勢非常明顯。
英法聯合研制的 40 毫米埋頭彈戰車炮 。該炮是英國未來 " 阿賈克斯 " 偵察戰車的主要武器。事實上不隻是英法，德國和俄羅斯也在進行埋頭彈火炮的研發，且都已經有成熟的產品問世，埋頭彈是未來中小口徑火炮的發展趨勢。
