圖 -95 是蘇聯圖波列夫設計局設計的遠程轟炸機，但在此基礎上蘇聯人又研發出瞭圖 -95 巡航導彈飛機、偵察機和軍用客機，成為瞭通用性平臺。冷戰時期蘇聯時常派遣圖 -95 偵察機巡航於外東北至東南亞一線對美國及其盟友的電子情報進行搜集，對防空實力實施刺探。在不進入領空時，沿途所經地區和國傢都會派出飛機護航監視，其中也曾多次經過臺灣海峽空域，終於在 1984 年 2 月 6 日，圖 -95 與臺軍飛機交鋒，發生瞭著名的臺軍攔截圖 -95 事件。
按照臺灣當局 " 交通部民用航空局 " 頒佈的 " 臺北飛航情報區飛航指南 "，有如下情況者將被臺軍飛機攔截。
1、不遵守防空識別程序或者航管規則程序的。
2、飛行動態與飛航計劃不符，通過強制位置報告點時間與預計通過點相差甚大的。
按照這一規則，1984 年 2 月，蘇聯當局通過國際民航組織向臺灣民航局傳送一份電文，申請一架圖 -95 過境，該飛機由越南峴港經由臺北飛航情報區飛往海參崴，臺灣當局決定不予理會。理論上來說，如果該申請沒有回復，蘇聯飛機就不會正常通過， 但在 2 月 6 日當天，蘇聯對臺灣發送瞭一份飛行計劃書，表示將經由 G81 航路進入臺灣海峽至琉球，這相當於強行闖關，臺灣空軍對此十分惱火，下令全軍嚴陣以待。
不久後，圖 -95 偵察機按計劃準確出現在臺灣防空識別區邊界，並使用 VHF 電臺與其聯絡，報告位置，臺北空域管制中心立即回復 " 未經核準過境飛行，立即原地返航 "，圖 -95 飛行員回復 "Roger" 後卻執意繼續向前飛行。
臺軍下令正處於臺灣海峽上空巡邏狀態的一批 4 架 F-5E 飛機立即起飛攔截，當時的攔截過程沒有照片，但小編挖出來美國國民警衛隊 F-4D 攔截圖 -95 的照片，大傢註意到機尾上有一樣紅色字體 "Happy" 字樣，表示友好，而圖 -95 的機尾尾炮朝上，這是航空通用動作語言 " 我沒有敵意 "。臺軍攔截蘇聯圖 -95 時就沒有這種待遇瞭，人傢根本瞧不上你，從來不會把尾炮朝上。
在下令 4 架巡邏飛機攔截的同時，臺灣空軍如臨大敵，又令 3 批飛機緊急從臺南機場起飛，接替攔截。圖 -95 見無法越過，在飛行一段時間後返航，一場鬧劇終於結束。但這件事卻被法新社訛傳為 " 臺灣飛機攔截瞭一架試圖來投誠的大陸飛機 "，這倒是讓當時許多資深反共份子不滿，吵瞭好一陣子，最後還是臺灣空軍少將發言人親自解釋，才將事情平息下去。
事後，據實施過該次攔截任務的臺軍飛行員回憶，當 F-5E 靠近圖 -95 時，飛機的導航儀表打轉失靈，其認為是圖 -95 電子幹擾能力之強導致。實際上這種說法不靠譜，因為當時的臺軍飛機普遍沒有搭載 GPS 系統，導航儀表顯示的是內置陀螺儀數據，不可能被電子幹擾，可能是當時飛機出現故障飛行員就讓圖 -95 背鍋而已。
而後蘇聯多次使用圖 -95 飛越臺灣海峽後到菲律賓和馬尼拉之間搜集情報，菲律賓空軍沒有能力攔截，數次對蘇聯表達瞭外交抗議，但然並卵。而臺灣與蘇聯無外交關系，連個表達抗議的機會都沒有，隻能眼巴巴的看著人傢飛過來飛過去。圖 -95 並不會在臺灣防空識別區一直停留，往往是達到偵察目的後看到臺軍飛機臨近就離開。
而也因此有許多臺軍飛行員會認為是自己外逼趕走瞭圖 -95，臺軍少將飛行員宋孝先就對電視臺繪聲繪色的描述駕駛 F-104G 在澎湖西南海域輕松將圖 -95 趕出臺灣海峽，自己尚有油量返航，真是滑天下之大稽。
蘇聯解體後，圖 -95 進入臺灣防空識別區的事情並未結束。2010 年 1 月 28 日，臺灣空軍陽明山雷達站發現一架不明身份的飛機出現在臺灣東北方向 154 海裡，沿臺灣防空識別區邊緣活動，於 1 時 15 分短暫進入防空識別區，隨後轉飛日本琉球方向，臺灣空軍攔截不及。看來，俄羅斯長久以來還是延續瞭蘇聯的傳統，軍機過境臺灣防空識別區要麼不通報、要麼通報後直接飛越，不管批準不批準，這讓臺灣當局十分惱火但也毫無辦法。
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