中世紀的歐洲戰場戰況非常激烈，幾乎各個角落都有戰爭。因此各種各樣的特色武器與裝備便應運而生。三角釘（Caltrops）是最常用的中世紀武器之一，它也被稱為戰馬陷阱（cheval trap）、烏鴉腳（crow ’ s foot）等等。
三角釘的歷史可以追溯到古希臘（公元前 33 年）的高加米拉戰役（the Battle of Gaugamela in Persia），亞歷山大大帝的軍隊就配備瞭鐵質三角釘。在中世紀時期，caltrop 主要被步兵使用，因為它在中世紀的武器中相對較便宜，不會給財政庫造成太大負擔。
"caltrop" 來源於拉丁語 "calcitrapa"，字面意思是 " 針對腳的陷阱 "。中世紀的 caltrop 由四個金屬尖組成，其中三個支在地上，而另一個則是向上的。
三角釘設計的主要目的是傷害行進中的馬蹄，從而阻止前進的軍隊騎兵等。隻要將少量三角釘分散放置在一個目標范圍內，敵軍就可能由此中招，從來大大滿足瞭防禦的目的。
三角釘種類多種多樣，使用最廣的還是鐵蒺藜，其他還有像水蒺藜、日本的 makibishi 這樣的三角釘。
▲日本的 makibishi
因其便宜易於制造的特性，三角釘通常被用作第一道防線被大量用於戰場上。盡管戰時武器後被不斷完善，但三角釘卻從未退出歷史舞臺。不過隨著火藥武器進駐戰場，三角釘也漸漸偏離其原始形態以更適應戰事的需要而不斷演變。在現代戰爭中，三角釘材質變成鋼筋混凝土且體積變大用於阻礙坦克前進。
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