坦克的出現和發展，使戰爭形態發生瞭巨大改變。二戰前後，坦克技術和戰術快速演進，成為地面戰場的主導力量。陸軍圍繞坦克來制訂戰略戰術和研發武器裝備。
隨後裝甲輸送車應運而生，然而裝甲輸送車的種種不足很快就暴露出來。防護、火力的弱勢讓裝甲輸送車在伴隨坦克作戰的過程中存在諸多不便。科技的發展，特別是反坦克導彈的誕生，敲開瞭一扇新的大門，步兵戰車闖入瞭人們的視野，其中蘇聯的 BMP 步兵戰車可以說引領瞭世界潮流。
BMP-1 戰車最早是 60 年代中期前蘇聯在世界上首次研制的全新型車輛。該車此後定型並大量生產，主要裝備陸軍坦克師和摩步師的摩步團，用以取代 50 年代的履帶式裝甲人員輸送車，和部分 60 年代生產的輪式裝甲人員輸送車。
蘇聯最新的 BMP-3 型於 80 年代開始研制，1990 年首次露面。該車吸取瞭阿富汗戰爭中的經驗和教訓，大力增強瞭火力和防護力。因為裝備瞭 100 毫米的滑膛炮、1 門 30 毫米機關炮、5 挺機槍，綜合火力比 BMP-1 和 BMP-2 加在一起還要強，成為世界上火力最強大的步兵戰車。
以 BMP-1 則正是步兵戰車登上歷史舞臺的標志性經典作品。當然今天的眼光來看，BMP-1 當然不值一提，它已經遠遠落後於諸多後輩。可是在上個世紀六十年代，其劃時代的意義絕不應該被小視。
中國在 20 世紀 80 年代從埃及換回來瞭一些 BMP-1 步兵戰車，並且由此生產出瞭 86 式步兵戰車，工程代號 WZ501，設計基本全盤照抄，可能就是紅箭 -73 導彈在不斷升級。
20 世紀 80 年代，中國曾經求助西方技術升級步兵戰車。雖然最終沒有裝備，但是中國還是得到瞭不少技術，比如美國的 25 毫米大毒蛇機關炮的技術，就用在瞭後來的 92/92B 裝甲運兵車上。
俄式的 BMP-3 後來在中國落地生根，國產代號為 WZ502，因此也被軍迷們戲稱為 " 強力膠 "502，在國慶 60 周年大閱兵首次亮相，當時稱為 97 式步兵戰車。
現在網絡上出現的步戰車圖片裡，已經較少見到 97 步戰車，大多是 04A 步兵戰車，04A 步兵戰車配合 99A 坦克平原突擊畫面是多麼的威猛 !
