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曾經絞盡腦汁也解不開魔方？那你會嫉妒這個機器人的。最近，麻省理工學院仿生學實驗室的 Ben Katz 和 Jared DiCarlo 開發並制作瞭一個機器人，它解開魔方僅需 0.38 秒，一舉打破紀錄。前世界紀錄保持者是 "Sub1 Reloaded" —— 2016 年末，這臺機器用瞭 0.627 秒解開魔方。
近年來，工程師和機器人專傢致力於開發 " 魔方機器人 "。魔方機器人是一項精細工藝，它結合瞭攝像頭、傳動裝置和軟件編程——前者用於操縱魔方，後者用於識別顏色、計算歸位流程。
這回，開發人員將這臺機器人命名為 "Rubik's Contraption" ( 魔方裝置 ) 。他們使用瞭一些定制部件，很容易買到。六個電機是科爾摩根的 ServoDisc U9 系列，可以在易趣上買到，價格相對比較便宜；光編碼器也是。他們采用瞭兩個 PlayStation Eye 攝像頭，並制造瞭定制電動驅動器和定制 " 與電路 " 插板，以確保電機不會同時進行操作——電機不會嘗試進行同步操作，從而防止魔方爆裂。
它解開魔方隻用瞭 21 步，如下圖所示。
( Ben Katz/YouTube )
Katz 在博客上詳細說明瞭這個機器人的構造。他表示，它無疑能夠更快完成任務，但調整過程非常耗時，因為調試需要通過高速攝像機完成，而故障常常損壞魔方或使場效電晶體爆炸。從高速攝影中可以看到，每轉 90 度需要 10 毫秒，但它實際需要 15 毫秒。兩位開發人員暫時不想再進行調整瞭，但表示最終會想辦法解決這個問題，將耗時減少 100 毫秒左右。
讓我們屏息以待吧。與此同時，你可以嘗試超越解魔方的人類紀錄保持者——韓國小哥 SeungBeom Cho。去年 10 月份，他以 4.59 秒的成績解開魔方，打破瞭世界紀錄。
