在中國現代道路交通中，靠右行走或行駛幾乎是人人知曉的規則。但要問為什麼是靠右，而不是靠左，可能絕大部分都無從回答。其實，行人和車輛並不是一開始都是靠右的，在中國漫長歷史中，行駛方向也經過多次的演變，但可以確定的是，每一次確定都是 " 權力 " 的征服所決定的結果。
" 虛左以待 " 與 " 無出其右 " 的爭執
在中國古代多數時間裡，" 左 " 都是尊貴的象征，比如在春秋戰國時期，有左相和右相之分，左相是站在君主的左手邊，右相是站在君主的右手邊，而左相要比右相的地位尊崇。在座位排序中，左即為上座。司馬遷所著的《史記 · 魏公子列傳》中記載：" 公子從車騎，虛左，自迎夷門侯生。" 這也是成語 " 虛左以待 " 的出處。但到瞭漢代，" 右 " 又變成尊貴的方向，在班固《漢書 · 高帝紀下》中，" 賢趙臣田叔、孟舒等十人，召見與語，漢廷臣無能出其右者。" 可見，漢代是尊右次左的。
所以，無論是 " 虛左以待 "，還是 " 無出其右 "，其實都是證明古代尊位有左右之分，並且隨時代變遷及權力幹涉，約定俗成的社會規則發生變化之故。
但在古代出行乘車之時，" 左 " 一直都是車輛行駛的方向。因為古代以馬車為主要交通工具，上車下車基本都是從左邊，而且可以避開道路中的流量，也更安全；在站場時，戰馬靠左，更有利於戰士拔劍出鞘。
在那個暴力社會，地位的尊崇，行車的安全是車輛必須考慮的部分，這也是中國古代車輛靠左行駛的根本原因。
日不落帝國的騎士規則
到瞭 1840 年，鴉片戰爭爆發，英國打開瞭中國的大門，英國殖民勢力把騎士規則帶入中國的英租界地，並且持續瞭將近百年的時間。
在古代歐洲，由於軍事方面的原因，騎士一直是各國最仰仗的力量，英國也不例外。靠著騎士的驍勇，英國逐步實現國內統一，並且通過革命建立起資產階級統治國傢，進而擴大海軍力量，實行海外侵略，將英國米字旗插在世界各地。當然，中國也未能幸免。
而英國強權的實現，都是建立在騎士奮勇的基礎上，久而久之，騎士規則也成為英國民眾，以及被殖民國傢人民遵守的規則。
在英國騎士前線征戰時，大部分人的慣用手都是右手，那麼那些騎士們更喜歡走在左邊，這樣他們的右手離潛在的對手更近，而劍鞘遠離對方。同時，這樣也可以避免大傢走在路上時劍鞘碰到對面走過來的人。而且，騎士普遍把武器佩戴在左邊，那麼從左邊上馬幾乎就是唯一的選擇。而從路邊上馬下馬肯定比在路中間上馬下馬更安全一些。因此從路的左邊上馬，沿著左邊走也就很自然的成為大部分人的選擇。
這些規則深刻影響到中國的道路行向選擇。
到瞭 20 世紀初，動力汽車由歐洲傳入中國，英國的靠右駕駛座汽車也成為中國人最早接觸的汽車。民國時，中國華成煙草股份有限公司印發的《公路交通安全須知》，第一條便是 " 靠左邊走 "。其背面文字說明這樣寫：" 靠左邊走當然系交通上最重要的規律。尤其是在開著慢車的時候，更需要將車子靠到最左邊行駛，留去空餘地位。因為你所需要的，不過系一輛車的行駛地位，不是道路的一半呵。"
這在有史可查的資料中，可能是中國第一條記載的交通規則。
而中國官方發佈的最早全國性交通規則，則是屬於 1934 年 12 月國民政府頒佈的《陸上交通管理規則》，明確當時實行的是左行通行制。這可以看作西方，尤其是英國規則在國內獲得官方認可的最直接史料。
美國介入，中國內戰成為靠右行駛轉折
中國道路交通規則改為靠右行駛，在 1945 年發生重大變化。那一年，抗戰結束，國民政府開始琢磨實現全國統一，需要大量武器裝備。而美國在二戰中的地位陡升，讓國民政府不得不依靠美國的支持，其中就包括汽車。
但美國車從 19 世紀就統一為靠右行駛，美式汽車都是左駕車，到中國後，必須對方向盤及燈光進行改裝，這就需要大量改裝費用。抗戰勝利後，很多中國城市尚存大量美軍部隊，因為兩國道路交通規則的不同導致事故多有發生，國民政府對此進行瞭調研。當時的國民政府軍委會提議行政院立法通過瞭 " 靠右走 " 的規定，行政院按照軍委會的意見出臺瞭《改進市區及公路交通管理辦法》，其中規定：" 車輛一概靠右行駛，轉彎時除交通警察特準外，一律靠右邊順轉。人獸力車應絕對緊靠右邊。" 至於公路上的行人，國民政府認為中國 " 靠左走 " 實為傳統不易更改，所以仍規定 " 行人靠左 "。後來有學者提出，如果雙向車道，人車共行，那豈不容易發生對撞事故？所以，後來國民政府規定：" 如有人行道，行人須走人行道，不得走行車道；如無人行道，行人靠邊走。" 這才開始全國車人共同 " 靠右走 "。也正是此時，國民政府正式下令，全國於 1946 年 1 月 1 日起，汽車一律靠右行。當年頒佈的《公路汽車監理實施辦法》也開始改為右行制。
而這一規定，在中華人民共和國成立後，繼續維持瞭這一交通規則。
從中國道路行走規則的變遷中可以看出，無論是古代的靠左，亦或是近代的靠左，還是現代的靠右行駛，都有大量的強權政治因素在影響著。隻不過，在現代交通文明中，靠右行駛不僅是一項規則，還是一個大傢普遍接受的習慣。
值得註意的是，強權政治已經成為過去式，社會文明發展的最顯著特征就是各國規則互相包容，如果在境外（包括中國香港地區）遇到左行制，請大傢遵守當地交通規則，實現行駛路上的安全。
