最近有關註自動駕駛的讀者留言問：有沒有能讓幾年前的老車也可以實現自動駕駛的改裝套件？最好是可以達到奧迪新 A8 或者特斯拉那種水平的。
奧迪 A8 是第一款實現高度自動化駕駛的量產車
（level 3 級別）
其實，已有海外公司在研發與特斯拉 Autopilot 系統功能相當的第三方自動駕駛解決方案，並聲稱已在本田雅閣、斯巴魯森林人等車型上試驗成功。
在自動駕駛名氣甚大的特斯拉
其實在美國學術機構中排名不高
不僅如此，該公司還將於 2018 年率先在加拿大以相當於 1500~2000 美元（約合人民幣 9500~12700 元）的價格發售公測版自動駕駛改裝套件。
如果一切順利，這款產品會在 2019 年量產上市。
海外公司計劃推出的第三方自動駕駛解決方案
隻不過，目前這套玩意並未公佈任何技術細節，暫時隻能視為空中樓閣。
中國軒轅自動駕駛平臺
相比之下，還是國產的軒轅平臺看著更靠譜些，至少宣傳的東西都看得見、摸得著，且有樣車可體驗——但無論哪種，離量產都還有點距離。
百度 Apollo 自動駕駛平臺
事實上，自動駕駛汽車想要普及，依然面臨著不少技術難關和政策障礙──無論原產還是改裝，全都一樣。
首先，在技術層面，盡管根據 SAE 國際自動機工程師協會的定義，現在的主流乘用車憑借防抱死制動系統、自適應巡航系統等常見的主動安全系統，其自動駕駛 " 技能 " 已達 Level 1，足以輔助駕駛員完成對車輛的日常操控。
特斯拉 Autopilot 系統
更有先進的車型已能實現 Level 2 乃至 Level 3 等級的自動駕駛。
但即使是如此入門的自動駕駛技術卻也遠未成熟，近兩年發生的幾起與特斯拉自動駕駛系統有關的事故就是典型的證據。
仍有技術困難待克服
在這些事故中，特斯拉的 Autopilot 系統既沒有正確判斷當時的路況，更未能及時提醒駕駛員接管車輛。
這裡頭主要涉及到兩個技術難點：傳感器的感知技術和控制軟件的人性化程度。
感知組件無法準確地識別路上的物體與交通狀況，自動駕駛系統的控制處理器就不能做出正確的決策。
英偉達 Drive PX 平臺
至於軟件的人性化特性也很好理解：有的 ESP 系統介入時 " 潤物細無聲 "，可有些卻顯得突兀、生硬；自動駕駛系統也一樣，如何舒適地介入，並及時以恰當的方式提醒司機接管車輛，都很考驗開發工程師的調校水平。
當然，一套完整的自動駕駛系統要解決的技術難點遠不止這些。
諸如傳感器、處理器、網絡與衛星定位系統等硬件以及各自的驅動、控制程序等軟件，都是自動駕駛系統涉及的關鍵技術。
奧迪 zFAS 系統
而隨著自動駕駛等級的上升，又會對系統提出更多的需求，進而要求升級相應的軟硬件，並湧現出新的技術難點。
即使解決全部技術問題，最後仍然會由於生產成本等原因而不得不回爐重造，乃至被擱置。
由於生產成本等原因
Level 5 全自動駕駛車至今尚未投入量產
事實上，現階段也隻能在限定條件下實現最智能的 Level 5 自動駕駛，而所用的技術卻離普及還有相當長的一段距離。
政策配套待完善
至於政策，眼下，上至聯合國，下到世界上大多數發達國傢，再加上中國，嚴格來講，都還沒有針對 " 自動駕駛 " 的法律條文或政策落地。
哪怕是美國在 2016 年 9 月發佈的《Federal Automated Vehicles Policy》，也隻是一份政策指南，或者說，是前期的規章制度框架，以引導未來制定更細致的政策和法規。
而大多數國傢，包括中國，都隻是提出路線圖而已，最多像德國那樣，允許自動駕駛車輛在限定條件下進行路試，而像芬蘭、新加坡等直接開通無人駕駛車輛運營業務的國傢當真是鳳毛麟角。
而政策之所以難落地，原因恰在於 " 自動駕駛 " 本身—— " 自動駕駛 " 是個新名詞，人類的詞典裡此前並未收錄它的定義。
可如果連什麼是 " 自動駕駛 " 都不清楚，又該如何制定與自動駕駛有關的制造、廣告、保險等規范框架，乃至交通法規？
所以，幾個準備推廣智能互聯汽車的大國前幾年都在忙著定義各自的 " 自動駕駛 "，直到 2016 年甚至 2017 年才相繼搭好相關政策的框架，接下來還得完善具體內容，並制定詳細的產業標準。
以美國為例，其交通部屬下的 NHTSA（國傢公路交通安全管理局）早在 2013 年即已發佈自動駕駛等級標準，而原美國汽車工程師協會、現國際自動機工程師協會（SAE）則在 2014 年推出釋義更詳細的 J3016_201401 標準。
最終，美國交通部在《Federal Automated Vehicles Policy》中選用 SAE 的標準來定義自動駕駛的等級，今後多半還會將官方定義升級到 SAE J3016_201609 標準。
自動駕駛的 5 級劃分
順便一提，SAE 對於自動駕駛等級的劃分還是目前最受汽車行業認可的定義。
因此，在擁有統一的、至少是高度兼容的自動駕駛技術框架，並且針對自動駕駛的相應政策真正落地之前，第三方自動駕駛改裝市場即便興起，也將是一片混亂，並不會以健康的姿態發展壯大，更別提與現有的高級駕駛員輔助系統相抗衡，風頭過後，隻會留下一片狼藉。
甚至可以說，相比技術，市場更需要成熟、完善的法規與政策——這是在市場經濟社會中通行的普遍規律。
所以，想花 1 萬塊就讓雅閣之類的車實現自動駕駛，目前隻能想想。
