我們常見的汽車制動系統有兩種，分為盤式剎車和鼓式剎車，其中盤式剎車也細分很多種，我們一起來看看這兩種剎車的優劣勢。
鼓式剎車
鼓式剎車算是最早應用在車輛上的剎車系統，制動鼓安裝在車輪上並隨車輪一起轉動，裡面安裝有剎車片，在剎車時，剎車活塞會向外推動剎車片與制動鼓產生摩擦，達到制動的效果。
優勢：鼓式剎車結構簡單，制造成本較低，大多都應用在低端轎車的後輪或者是大貨車的剎車系統上。剎車力大，很多人以為鼓剎剎車效果不好，其實不全對。
劣勢：鼓式剎力大，但是熱衰減明顯，散熱差，由於制動工作機構是封閉在制動鼓內的，制動鼓在受熱膨脹之後與剎車片的接觸面會變小，連續剎車之後熱量無法快速散掉，影響制動效率。所以，如果不是長時間制動的話，鼓式剎車還是有一定優勢。
盤式剎車
盤式剎車是最常見的一種剎車系統，盤式剎車以靜止的剎車碟片，夾住隨輪胎轉動的剎車碟盤以產生摩擦力，使車輪轉動速度降低的剎車裝置。當踩下剎車踏板時，剎車總泵內的活塞會被推動，而在剎車油路中建立壓力。壓力經由剎車油傳送到剎車卡鉗上之剎車分泵的活塞，剎車分泵的活塞在受到壓力後，會向外移動並推動制動塊去夾緊剎車盤，使得制動塊與剎車盤發生磨擦，以降低車輪轉速。
優勢：盤式剎車散熱性好，連續踩踏剎車時比較不會造成剎車衰退而使剎車失靈的現象，反應迅速，制動力平均，排水性好等，盤式剎車系統的反應快速，可做高頻率的剎車動作，因而較為符合 ABS 系統的需求，並且盤式剎車沒有鼓式剎車的自動剎緊作用，因此左右車輪的剎車力量比較平均，與鼓式剎車相比較下，盤式剎車的構造簡單，且容易維修。
優勢：因為沒有鼓式剎車的自動剎緊作用，使盤式剎車的剎車力較鼓式剎車為低。盤式剎車的來令片與剎車盤之間的摩擦面積較鼓式剎車的小，使剎車的力量也比較小。手剎車裝置不易安裝，有些後輪使用盤式剎車的車型為此而加設一組鼓式剎車的手剎車機構（盤鼓式剎車）。盤式剎車磨損較大，致更換頻率可能較高。
註：盤式剎車還分普通盤式剎車和通風盤式剎車兩種。通風盤式剎車是在兩塊剎車盤之間預留出一個空隙 , 使氣流在空隙中穿過 , 有些通風盤還在盤面上鉆出許多圓形通風孔，或是在盤面上割出通風槽或預制出矩形的通風孔，通風盤式剎車利用風流作用 , 其冷熱效果要比普通盤式剎車更好。
還有一種更高端的陶瓷剎車，由於成本高，陶瓷剎車盤廣泛應用在超級跑車上。無論是在制動性能還是散熱性方面，陶瓷剎車盤都比普通鋼制剎車盤優異很多，其使用壽命是普通鋼制剎車盤的四倍。陶瓷剎車盤是在 1700 度高溫下碳纖維與碳化矽合成的增強型復合陶瓷。陶瓷剎車盤不會生銹，幾乎沒有熱衰減，具有制動力強等等優勢。
